布尔莎-沃尔夫转换模型的几何证明.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第2期 测绘与空间地理信息 Vo1．29，No．2 2006年 o4月 GEOMATICS＆SPATIAL lNFoRMATloN TEcHNOm GY Apr．，2006 布尔莎一沃尔夫转换模型的几何证明 张 宏 (武汉测绘院，湖北 武汉430010) 摘 要：理论研究和实际计算中，常要涉及到两个不同空间直角坐标系之间的转换问题，转换模型推导与证明是 复杂的，需要扎实的空间解析几何及矩阵方面的知识，让普通人难以理解。实际上，只要我们能够化繁为简。换 个思路，用平面几何的简单公式亦能证明。 关键词：布尔莎一沃尔夫模型；简单公式；证明 中图分类号：O141．4 文献标识码：A 文章编号：1672—5867(2006)02—0046—02 ToProveBurse—W olfConversionM odelwithSimpleFormula ZHANG Hong (WuhanInstituteofSurveyingandMapping，Wuhan430010，China) Abstract：Theconversionproblem betweentwodifferentspatialrectangularcoordinatesystemsisofteninvolvedinthetheoriesstudy andactualcalculation．Th edeductionna dcertificationoftheconversionmodeliscomplicatde ．Th eknowldegeofhtespacen ixie geometryna dhtematrixesale80complexforthecommonpersontocomprehend．Actually，aslongaswecaIlturndifficultytoeasy， changeawayofhtinking，htesimpleformulaalsoCna proveit． Keywords：Burse—Wolfmodel；simplefomrula；prove 0 引 言 假设平移、缩放参数均为0，则图 可简化为图2。 在近代大地测量的理论研究和实际计算 中，常要涉 及到两个不同空间直角坐标系之间的转换问题，尤其是 在 GPS定位 已成为建立城市及工程控制网的重要技术手 段后 ，经过外业测量及基线解算所得到的wGs—84系中 的GPS基线向量是wGs—84坐标系中的3维坐标差，要 将 GPS网成果纳入地面参心坐标系中，更是需要在两个 空间直角坐标系之间进行相互转换 。常用 的转换模型包 括布尔莎——沃尔夫模型、莫洛金斯基模型、范士模型 图 l 图2 F ．1 Fig．2 等，而这几种模型的推导与证明是比较繁琐的，往往需要 扎实的空间解析几何及矩阵方面的知识。让普通人难以 而对于图2的两个 3维空间直角坐标系 D— yIzI 理解 。但实际上，只要我们能够化繁为简看到问题的本 和 一 y2z2通过三次旋转可实现D—置YIZ。到0— y2 质，不被表面的繁琐所迷惑，只用平面几何的简单公式亦 z，的变换，即： 能证明布尔莎——沃尔夫转换公式。 ①首先绕 OZ。轴旋转 角，则 OX，、oY,旋转至 OXo、 0Yo，