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机械设计基础杨培林版目前最全答案
第十四章 机械系统动力学
14-11、在图14-19 中,行星轮系各轮齿数为 、 ,其质心与轮心重合,
z 、z z
1 2 3
又齿轮 1、2 对质心 的转动惯量为 ,系杆H 对的转动惯量为 ,
O 、O J 、J J
1 2 1 2 H
齿轮2 的质量为 ,现以齿轮1 为等效构件,求该轮系的等效转动惯量 。
m J
2 ν
2 2 O2
H
H
O1
1 1
3
3
解: ω1 2 =+ ω2 2 + ωH 2 + νo2 2
Jν J 1( ) J 2 ( ) J H ( ) m2 ( )
ω ω ω ω
ω
1 1
ω
ω2 z1(z 2 −z 3 )
ω z3 (z1 +z2 )
ω z
H 1
ω z +z
1 3
ν O O
o2 1 2
z
1
ω z +z
1 3
z1(z 2 −z 3 ) 2 z 2 O O 2
1 1 2
Jν J 1 =+J 2 ( ) +J H ( ) +m2 ( z1 )
z3 (z1 +z2 ) z1 +z3 z1 +z3
14-12、机器主轴的角速度值ϖ rad 从降到时ϖ (rad ) ,飞轮放出的功
1( )
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