用Cesaro方法计算等时摆及摆绳等分点的运动轨迹.pdfVIP

第 32卷第 5期 大 学 数 学 Vo1．32，№．5 2016年 10月 COLLEGE MATHEMATICS Oct．2016 用 Cesdro方法计算等时摆及摆绳 等分点的运动轨迹 刘钦记 ， 彭建华 (1．深圳大学 光电工程学院，广东 深圳 518060I 2．深圳大学 物理科学与技术学院，广东 深圳 518060) [摘 要]基于等时性和利用微分几何中的Cesdro方法，解析地确定等时摆球的运动轨迹 以及限制摆绳 运动的曲线，同时还获得摆绳上不同等分点运动曲线的一般解析式．所得结果将有助于全面认识此等时摆系 统 的运动学规律． [关键词]等时性；旋轮线 ；微分几何；Cesdro方法 [中图分类号]029 [文献标识码]A [文章编号]1672—1454(2016)05—0025—05 1 引 言 1656年，惠更斯将单摆运动的等时性原理引入时钟设计发明了著名的摆钟．实际上，他在研究摆钟 的过程中发现：伽利略发现的单摆等时性现象，即摆的运动周期与摆动 的幅度无关 ，只有在摆角较小的 范围内存在 ；而当摆角范围大了，摆动则不严格等时．惠更斯进一步研究得到结论 ：若能使摆的轨迹呈旋 轮线，在可摆动的范围内，无论摆角多大 ，摆的运动都具有等时性．惠更斯的摆线理论不仅为当时设计和 制作摆钟提供了重要的依据 ，也为后来在科学和技术发展和应用方面都产生 了积极的作用口]．在 已报 道的有关等时性的研究中，许多作者利用不同的方法，主要集中研究了等时条件下摆球的运动学方程和 摆绳被约束的曲线方程L3’4j．实际上，除了这两条 曲线方程外 ，摆绳上其他动点的运动学方程 ：如摆动过 程中，受到限制的摆绳 中点；或中点至摆球间的系列点，所有这些点的运动学方程的解析表达式为何? 目前尚未见报道．若能确定 出这些点的运动学方程，对于全面研究此系统的运动规律是有意义 的．与其 他作者研究方法不同的是 ，本文从物理上物体做简谐运动的物理条件出发，利用微分几何 中的Cesdro 方法[6]，解析研究在等时条件下，摆绳各等分动点对应的曲线方程，进而也可求出摆球运动曲线和约束 摆绳的曲线． 2 等时性运动的重要条件 单摆在大幅度摆动的过程 中周期不是常量而只能用椭 圆积分表示[5]，但可采用某种补偿的方式 ，以 实现等时的目标．具体的设计方案如图 1所示，在摆绳的两侧对称加装具有某类曲线状的限制 片，限制 片的作用是 ：摆球在摆动过程中，摆绳贴到限制片上相 当于绳的 “悬挂点”迁移 ，原长为 厶的绳摆动部分 的长度逐渐变短，直至达最短 ；而绳脱离限制片后，摆动部分的绳又逐渐变长 ，在平衡点处恢复至原长 z。．加装的简单限制器唯一限制的参量是摆绳的长度．一个 自然的问题是，限制片应采用何种形状才能 获得等时的效果． [收稿 日期]2016—03一10； [修改 日期]2016—04—04 [基金项 目] 国家 自然科学基金70571053) [作者简介]刘钦记(1994一)，男，2013级本科生，光 电信息科学与工程专业．Email：2013800345@email．SZU．edu．Ell 26 大 学 数 学 第 32卷 我们将图 1简化为图2，曲线 C 为限制片的形状 ，曲线 C为摆球的运动轨迹．通过可摆动部分的绳 长 即c上各点的曲率半径 ，一一建立 曲线 C 和C上点与点的对应关联．在 自然坐标系下，根据牛顿第二 定律建立摆球沿轨线切向的动力学方程 ，具体为 + mgsin~一 0， (1) y |。