1.5mw变流系统课件(switch)课件.ppt

一、 1.5MW机组switch变流一次系统图 该变流器采用了可控整流的方式把发电机发出的电整流为直流电，通过网侧逆变模块把直流电变成工频交流电并入电网。其控制方式为分布式控制。 网侧和发电机侧各有独立的控制器，以网侧控制器为主控制器，其它控制器为子控制器。 如图所示：1U1为网侧逆变功率模块，2U1和3U1为发电机侧整流功率模块，4U1为制动功率模块，3H1为预充电模块。 网侧逆变功率模块1U1的作用是将直流母线上的电能转换成为电网能够接受的形式并传送到电网上。而发电机侧整流功率模块2U1和3U1则是将发电机发出的电能转换成为直流电能传送到直流母线上。 制动功率模块4U1则是在某种原因使得直流母线上的电能无法正常向电网传递或直流母线电压过高时，将多余的电能在电阻4R1和5R1上通过发热消耗掉，以避免直流母线电压过高造成器件的损坏。 3H1模块的作用是在变流器工作之前，给直流母排进行预充电，因为直流母排上带有容量很大的电容器，若不预充电，则在闭合主断路器时会对系统造成很大的电流冲击。 三、switch变流系统的电网侧控制原理 。 从图中可以看到，网侧功率模块控制对象有电网电压和直流母线电压。这两个控制对象本质上分别代表网侧无功功率和有功功率。 一般来说，当网侧电压上升时，需要网侧模块提供感性无功；而当网侧电压下降时则需要提供容性无功。 其中电网电压为可选项，实际系统中并没有这个功能，而以WTC（机组主控制器）给出的无功功率指令代替。根据这个无功指令，考虑到电网电压波动有限，则可以直接得到这个无功对应的无功电流，如下式所示： 根据电网电压也可以产生无功输出给定，但在目前的系统中并没有实现这一功能。 有功功率是由发电机提供的，发电机发出的有功功率通过发电机侧功率模块转化为直流有功输送到直流母线上。 而网侧功率模块则将直流母线上的有功转换为交流有功输送到电网上。 当直流母线上输入有功功率增加到大于通过网侧模块输送到电网上的有功时，将导致直流母线电压上升；而当直流输入有功功率下降到小于输送到电网的有功时，直流母线电压会下降。 也就是说，直流母线电压的变化直接反应了发电机发出的功率的变化。网侧功率模块通过监测直流母线电压的波动，就可以得到输出有功电流的大小。  四、switch变流系统的电机侧控制原理 从图中可以看到这里只给出了一套绕组对应的功率模块的控制框图。这是由于两套绕组在控制原理上是一致的，只是在控制的相位上有一定偏差。 图中编码器在实际系统中是不存在的，实际上采用的是无速度矢量控制原理。通过这一控制方式，可以得到转子转速，从而得到转子磁场位置角θr。通过VACON公司的核心算法，可以从电机电枢电流及电机参数推导得到转子磁场的旋转速度。 从框图上可以看到这里采用的是直接转子磁场定向控制。 首先根据检测得到的转子磁场的旋转速度，积分得到转子磁场位置角θr。根据这个位置角θr，对检测得到的发电机定子电流进行三相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的变换，得到转矩电流分量iq和励磁电流分量id。这两个量作为电流闭环控制的反馈量。 转矩电流的参考给定有两个来源：（1）由转速参考给定与检测得到的转子速度进行比较，然后经过PI调节器得到转矩电流给定。（2）根据转矩给定直接得到转矩电流给定。 励磁电流的参考给定则比较复杂。首先根据直流母线电压推算出对应的定子最大端电压，将这个电压和前馈电压值比较，将其中较小者作为机端电压最大值。再将这个结果和电压给定进行比较，再经过磁场控制器得到励磁电流给定。 注意，这里虽然用PI调节器的符号表示磁场控制器，但实际上与一般的PI调节器是有一定区别的。 在得到励磁电流/转矩电流的给定和反馈之后，通过电流调节器可以得到转矩电压/励磁电压的参考给定值Udref/Uqref。 再根据转子磁场位置角θr，对这两个给定进行两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，得到发电机机端三相电压的给定。根据这三相给定，PWM模块给出功率器件的驱动脉冲。 六、主控、变流系统的通讯连接 1、主控与变流通讯的连接 Profibus—DP通信，485信号 2、变流模块之间的通讯 CAN总线通讯 1、主控与变流通讯连接 Profibus—DP通信，485信号是一种现场层的高速数据传送通信。主站周期地读取从站的