第五章 5-3 开环频域特性曲线绘制.ppt

3、开环幅相曲线的绘制… 能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法 能源与动力学院 第五章 线性系统的频域分析法 3、开环幅相曲线的绘制 （1）开环幅相曲线的起点（ ）和终点( ) 绘制概略开环幅相曲线的三个重要因素 （2）开环幅相曲线与实轴的交点 交点处的频率 -------穿越频率 交点处坐标 （3）开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性） 或 例1： 零型单位负反馈系统 系统概略开环幅相曲线 3、开环幅相曲线的绘制… 例2： 与实轴交点：令 得 3、开环幅相曲线的绘制… 系统概略开环幅相曲线 V=1，2，3，4时系统概略开环幅相曲线 3、开环幅相曲线的绘制… 例3： 当 时，与实轴有交点 3、开环幅相曲线的绘制… 3、开环幅相曲线的绘制… 例4： 与实轴交点： 3、开环幅相曲线的绘制… 最小相位系统: 开环传递函数全部有最小相位环节组成的系统 非最小相位系统: 开环传递函数中含有非最小相位环节的系统 3、开环幅相曲线的绘制… 例 5： 不连续现象 3、开环幅相曲线的绘制… 绘制概略开环幅相曲线的规律： （1）起点：K, υ υ 0，原点 υ =0，实轴上K处： （K0， K0） υ 0，无穷远处： K0，相角为 υ×(-90°) K0，相角为 υ×( -90°)-180° 3、开环幅相曲线的绘制… （2）终点： 对最小相位系统 （3）存在等幅振荡环节，重数为 3、开环幅相曲线的绘制… 4、开环对数频率特性曲线 40db/dec -40db/dec 二阶环节 20db/dec -20db/dec 一阶环节 （T0） -20νdb/dec 斜率变化 交接频率 传递函数 典型环节 （1）开环对数幅频特性曲线绘制步骤(渐近线) 1）典型环节分解； 2）在ω轴上标注交接频率； 3）绘制低频段渐进线 斜率：-20υdb/dec 直线或延长线上一点： ①任选 ② ③ 4) 斜率发生变化 4、开环对数频率特性曲线… 例6： （2）开环对数相频特性曲线的绘制 4、开环对数频率特性曲线… 4、开环对数频率特性曲线… 5、延迟环节和延迟系统 非最小相位环节 6、传递函数的频域实验确定 2） 1）低频渐进线过[1，0]点， 6、传递函数的频域实验确定…