25124-项目3单片机的中断与低功耗工作方式应用实践详解.ppt

项目3 单片机的中断与低功耗 工作方式应用实践 任务6 显示按键按下的次数 【相关知识】 1．单片机的中断系统结构 · MCS-51单片机的中断系统的结构示意图如图3-1所示。 · 中断系统中各中断源的符号、产生中断的条件、中断请求标志如表3-1所示。 2．中断系统中的特殊功能寄存器 （1）中断允许控制寄存器IE · IE的格式如下： EA：全局中断允许位。 ES：串行I/O中断允许位。 ET1：定时/计数器1中断允许位。 EX1：外部中断1允许位。 ET0：定时/计数器0中断允许位。 EX0：外部中断0允许位。 （2）定时器控制寄存器TCON · TCON的格式如下： ITi：选择外部中断的触发方式（见图3-1）。 ITi?=?0：外部中断采用低电平触发。 ITi?=?1：外部中断采用下降沿触发。 （3）中断的优先级寄存器IP · IP的格式如下： D7～D5：保留位。 D4（PS）位：串行中断的优先级控制位。 PS?=?1：串行中断为高优先级中断，PS?=?0：串行中断为低优先级中断。 D3（PT1）位：定时/计数器1的中断优先级控制位。 PT1?=?1：定时/计数器1为高优先级中断，PT1?=?0：定时/计数器1为低优先级中断。 D2（PX1）位：外部中断1的中断优先级控制位。 PX1?=?1：外部中断1为高优先级中断，PX1?=?0：外部中断1为低优先级中断。 D1（PT0）位：定时/计数器0的中断优先级控制位。 PT0?=?1：定时/计数器0为高优先级中断，PT0?=?0：定时/计数器0为低优先级中断。 D0（PX0）位：外部中断0的中断优先级控制位。 PX0?=?1：外部中断0为高优先级中断，PX0?=?0：外部中断0为低优先级中断。 3．C51中的中断编程方法 （1）中断初始化 · main函数的结构如下： （2）中断服务函数 · 中断服务函数的定义如下： · MCS-51单片机中各中断源的中断类型号如表3-2所示。 · m与CPU所使用的工作寄存器组的关系如表3-3所示。 · 外部中断0的中断服务函数定义如下： · 定时/计数器1的中断服务函数定义如下： （3）相关说明 【任务实施】 1．搭建硬件电路 · 按键按下和释放都存在抖动现象形，其波形如图3-3所示。 · 任务6的硬件电路如图3-4所示。 2．编写软件程序 （1）中断方式 · 中断方式的程序由main函数和中断服务函数组成，其流程图如图3-5所示。 图3-5对应的程序代码如下： （2）查询方式 · 查询方式的流程图如图3-6所示。 ① 查询方式中查询的是中断请求标志位IE0。 ② 检测到IE0为1后需要将IE0清0。 ③ 查询方式中，CPU主动检查中断事件是否发生过，不必开放中断，也不必没置中断的优先级。 · 图3-6对应的程序代码如下： 任务7 睡眠CPU 【相关知识】 1．C51中的复合赋值运算 · C51的复合赋值运算如表3-4所示。 2．电源管理特殊功能寄存器PCON · PCON的格式如下： · 单片机的状态与PD、IDL位的关系如表3-5所示。 3．低功耗工作方式的设置方法 · 将PCON的IDL位置1就可以睡眠CPU，将PD位置1，就可以使单片机进入掉电状态。 4．解除低功耗工作方式的解除方法 · 第1种方法是用中断唤醒CPU。 · 第2种方法是复位单片机。 【任务实施】 1．搭建硬件电路 · 任务7的硬件电路如图3-7所示。 2．编写软件程序 （1）查询方式 · 查询方式流程图如图3-8所示。 · 图3-8所对应的程序代码如下： （2）中断方式 · 中断方式的流程图如图3-9所示。 · 图3-9所对应的程序代码如下： * * 任务6 显示按键按下的次数 任务7 睡眠CPU