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- 2017-05-24 发布于浙江
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多臂水下机器人协调控制研究
第 卷第 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 ，
21 4 VoI .21 N .4
年 月 ，
2000 8 JournaI of Harbin Engineering University Aug . 2000
文章编号： （ ）
1006 - 7043 2000 04 - 0013 - 04
多臂水下机器人协调控制研究
戴学丰，边信黔
（哈尔滨工程大学 动力工程系，黑龙江 哈尔滨 150001）
摘 要：机器人研究中的一个关键问题就是作业过程的协调控制，而
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