第5章自动化检测与监控系统-李松柏.ppt

5.4.1 加工尺寸在线检测 3、加工误差在线检测与补偿系统 系统组成与工作原理 5.4 检测监控技术应用实例简介 5.4.1 加工尺寸在线检测 3、加工误差在线检测与补偿系统 控制原理与算法 5.4 检测监控技术应用实例简介 5.4.2 加工工况监测应用实例 1.通过在线检测加工尺寸的变化检测刀具的磨损和破损 5.4 检测监控技术应用实例简介 5.4.2 加工工况监测应用实例 2. 刀具状态的在线检测 如果LLs-Δl，说明刀具没有折断或破损， 如果L Ls-Δl，说明刀具已报废，需要换刀。 5.4 检测监控技术应用实例简介 5.4.2 加工工况监测应用实例 3.刀具状态的智能化在线监控系统 1）系统的功能与组成：具有刀具破损监测和刀具磨损程度的在线检测功能，其工作原理为： 5.4 检测监控技术应用实例简介 2）刀具磨损程度的模糊分类方法： 模糊分类的目的和意义 模糊分类的基本方法 5.4 检测监控技术应用实例简介 2）刀具磨损程度模糊识别的基本原理： 5.4 检测监控技术应用实例简介 5.5.1. 故障诊断的基本概念 1、设备运行的三种状态 正常状态 异常状态 故障状态：指装置或设备的功能指标处在低于正常时的最低极限值。 2、故障诊断 采集分析有关系统的信息。 确定故障发生的时间、空间位置、故障类型，故障产生的原因和机理 确定故障对系统的影响大小和危害程度以及回复系统性能或改进系统设计的措施 5.5 自动化系统的故障诊断 5.5.1. 故障诊断的基本概念 3、设备故障诊断技术的基本内容 信号检测——特征提取——状态识别——诊断决策 5.5 自动化系统的故障诊断 5.5.2. 故障模型与诊断方法 1、故障模型 把系统或设备与故障有关的环境条件、人的行为与硬件功能联系，用图、表、数学式等表示外部因素与连锁事件、信息流、故障机理等与相关的事件的联系。 常见的故障模型：故障树形图 流程图或坐标图 树形图 逻辑图 表达模型 5.5 自动化系统的故障诊断 故障树形图 5.5 自动化系统的故障诊断 流程图 5.5 自动化系统的故障诊断 树形图 逻辑图 5.5 自动化系统的故障诊断 2、故障分析方法 运用质量管理、统计、物理、化学、机械、电工等的计测分析方法，并从设备、系统的结构与功能联系出发，追查探索故障原因。主要方法有： （1）顺向分析法或归纳法 按可能的原因到可能的结果 （2）逆向分析法或演绎法 从结果分析可能的原因 5.5 自动化系统的故障诊断 5.5.3 故障树分析方法 故障树分析法的概念 把所研究系统的最不期望发生的故障状态作为故障分析的目标，然后寻找直接导致这一故障发生的全部因素，再找出造成下一级事件发生的全部直接因素，一直追查到那些原始的、其故障机理或概率分布都是已知的，因而无需再深究的因素为止。 故障树 底事件、顶事件、中间事件； 逻辑关系：与门、或门。 5.5 自动化系统的故障诊断 2. 故障树分析法的常用符号 5.5 自动化系统的故障诊断 a-硬件失效，b-人为差错，c-操作者的疏忽，d-顶事件或中间事 件，e-条件事件，f,g,h,i, -不完整事件，j-转入符号，k-转出符号 常用的逻辑门符号 5.5 自动化系统的故障诊断 a-逻辑与门，b-逻辑或门，c-逻辑禁门，d-中间事件 3、故障树分析的步骤与故障树的建造 5.5 自动化系统的故障诊断 4、故障树分析法在FMS故障诊断中的应用 5.5 自动化系统的故障诊断 5.5.4 故障模式影响与后果分析法（FMECA） 1、基本概念 通过分析系统中每一个可能发生的故障模式，确定 其对系统（使用、功能或状态）所产生的影响与后 果，并把每一个可能发生的故障模式，按其严重程度 分类的一种方法。包括： 故障模式分析（fault mode analusis,FMA） 故障影响分析（fault effect analusis,FEA） 故障危害分析（fault crit