并联机构2011.6到2011.12.docVIP

并联机构总结 CNKI 2011.6-2011.12 题目：3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真（2011.6） 优点及用途：与串联机构相比, 3-PPRR 并联机构将驱动装置安装在机架上, 在很大程度上降低了机构的质量, 使动平台能够获得很高的速度和加速度。因此3-PPRR 并联机器人在轻工业领域中的高速分拣、抓放等操作方面具有明显优势。 模型： 图1?? 3-PPRR并联机构 图2?? 单支链示意 题目：3-PRRU并联机构的解析雅可比矩阵 优点及用途： 模型： 题目：3 － PRR 平面并联机构精度分析 优点及用途： 模型： 题目：3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析 优点及用途： 模型： 题目：3 － PRS 并联式钻尖刃磨机床运动学研究 优点及用途： 模型： 题目：3 PTT 串并联数控机床构型设计与位姿分析 优点及用途： 模型： 题目：3-RPS 并联机构运动与静力特性分析* 优点及用途： 模型： 题目：3—RRC 机器人的动力学分析探究 优点及用途： 模型： 题目：3 － RRR 型并联机构运动学研究 优点及用途： 模型： 题目：3- RUC 并联机构的运动分析 优点及用途：该机构对称性好, 加工方便、造价低且易于控制。 模型： 题目：3-UPS/S 并联转台球铰链的优化研究 优点及用途： 模型： 题目：3-UPU-SPS 并联机构及关节的分析* 优点及用途：提出了一种新型三平移一转动4 自由度空间并联机构，分析了机构运动输出特性，并计算了机构的自由度和 耦合度，给出了该并联机构的正、反解，并讨论了该机构的工作空间。 模型： 题目：3DOF 并联机构的分析 优点及用途： 模型： 题目： 优点及用途： 模型： 题目：4SPS+ UPU 并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真 优点及用途： 模型： 题目：6-PU S/ UPU 并联机器人冗余驱动力控制仿真 优点及用途： 模型： 题目：6-RSS并联机构的运动学、动力学分析 优点及用途： 模型： 题目：6-TPS 并联坐标测量机结构设计与实体建模 优点及用途： 模型： 题目：PRS- XY 混联数控机床运动学仿真件开发 优点及用途： 模型： 题目：RRR UPRR RPUR 球面转动并联机构运动学分析 优点及用途： 模型： 题目：Tricept 并联机构的奇异性分析 优点及用途： 模型： 题目：Tripod 并联定位器刚度分析及其在飞机装配中的应用 优点及用途： 模型： 题目：并联６－ＵＰＳ稳定平台瞬态分析与谱分析 优点及用途： 模型： 题目：车辆并联机构座椅三维减振研究 优点及用途： 模型： 题目：3－RRR 并联机 优点及用途： 模型： 题目：二平移并联机构位置分析及运动学仿真 优点及用途： 模型： 题目：基于Adams 的3-( 2SPS) 并联机构的配重平衡分析 优点及用途： 模型： 题目：基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真 优点及用途： 模型： 题目：基于Matlab技术的4-RP（RR）R并联机构的运动仿真 优点及用途： 模型： 题目：基于反螺旋理论的2-PTR＆PSR 并联机器人的 奇异位形研究 优点及用途： 模型： 题目：一种新型6??PTS并联机器人工作空间分析 优点及用途： 模型： 题目：一种新型３－ＲＰＲ并联机构及其运动学分析 优点及用途： 模型： 题目：二自由度球面并联换档机构运动学分析及仿真 优点及用途： 模型： 题目：风洞模型并联机构工作空间分析与仿真 优点及用途： 模型： 题目：混合驱动柔索并联机器人的设计与分析 优点及用途： 模型： 题目：混联式石材加工机械手3-TPS/TP型 工作头的运动特性分析 优点及用途： 模型： 题目：基于概率分布的3-UPU 机构误差影响敏感度* 优点及用途： 模型： 题目：基于几何法的3-PCR 平移并联分拣机器人工作空间研究 优点及用途： 模型： 题目：髋关节试验机中3SPS+1PS并联机构有限元分析 优点及用途： 模型： 题目：一种3-PRP共平面并联微动平台的研究 优点及用途： 模型： 题目： 优点及用途： 模型： 题目：一种2SPS + UPR 并联机构的位置与工作空间分析 优点及用途： 模型： 题目：一种新型2T2R 并联机构及其运动学分析 优点及用途： 模型： 题目：一种新型3-UPS 并联机构及其工作空间分析 优点及用途： 模型： 题目：一种2PUU+ 2PUS 并联机构的位置与工作空间分析 优点及用途： 模型： 题目：一种两转动一平移并联机构的运动学分析 优点及用途： 模型： 题目：新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究* 优点及用途： 模型： 题目：平面2 自由度并联机构弹性振动的最优控制 优点及用途： 模型： 题目： 优点及用途： 模型： 题目： 优点