机器人给管网做内窥镜.doc

---！！！！！！----------------------------------精品文档，值得下载，可以编辑！！！-----------------------------！！！！！！----------- ---！！！！！！----------------------------------精品文档，值得下载，可以编辑！！！-----------------------------！！！！！！----------- 机器人给管网做内窥镜 上饶晨报2015年7月22日，也许你知道排水工人给深埋地下的下水管道进行清淤、养护，但你有没有见过“机器人”给管道做检查?7月20日，德兴市城管局首次引进管道“机器人”，给下水道做了一次“内窥镜”检查，并根据“病情”对症下药。据了解，利用“机器人”检查下水道在上饶尚属首次。这套名叫CCTV检测系统由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器三部分组成。机器人高约20厘米，有4个轮子，前后各装有一个探头。内置多个马达驱动，可以轻松攀爬上30度的斜坡。技术人员可远程操纵“机器人”在管道内前进、后退，观察排水管道内的情况，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，实时监测管道内部状况，并将原始图像记录存储下来，做进一步分析。这个过程，好比在给地下管道做一次“内窥镜”检查。 目前，管道的问题日益突出，传统的管道检测不但费时费力而且难判断出管道内部情况，检测过程中可能还会有各种风险。宁波广强管道机器人是一套综合运用CCTV、声纳和激光的检测设备。对管道的水下部分进行声纳检测，水上部分进行CCTV和激光检测。可以全面的反应监测管道内部情况，结合数据处理软件可以生成管道的剖面图，分析管道的形变、淤积状况，生成标准检测报告。 系统由控制器、爬行器/摄像头及漂浮电缆、显示器组成。爬行器上装载高清一体摄像头、声纳和激光等传感器和探照灯；控制器通过电缆盘及漂浮电缆相连，实时存储录像、声纳和激光采集的数据，控制CCTV、声纳和激光等设备，调节灯光亮度。 宁波广强管道机器人的优势： ? 1、安全性高。使用大工牌管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。宁波广强管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。 2、节省人工。管道机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。?? 3、提高效率和品质。宁波广强管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。 4、防护等级高，摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为大工只做国内最好的管道机器人。 5、高精度电缆盘，收放线互不影响，可用于200米长。 6、宁波广强管道机器人经过广大客户的验证，目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。 去年7月，由广强公司自主研发的高端化管道探测机器人在杭州市萧山机场开始应用；该公司普及型管道探测机器人研发成功并投入使用，目前为止已经在浙江、江苏、安徽、山东等多省的管网检测中获得应用，在功能上设计上更加符合???乡管网的检验要求。与此同时，为满足高端市场实际需求，该公司还自主研发了多种cctv管道检测车，通俗来说就是将cctv管道检测系统集成到汽车内部。今年以来，广强公司已在浙江、江苏等省的相关政府招投标项目中中标。 据了解，原先国内企业自主研发或者代理的国外品牌管道探测机器人内置相机均采用模拟相机，信号传输的分辨率较低，在44万像素以下，广强公司技术团队在攻克了远距离数字相机视频传输技术的基础上，自主研发机型创造性地采用了数字相机，内置相机摄像头分辨率达到300万像素至1000万像素。摄像头分辨率越高，机器人对管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态的分辨能力就越强。同时，由于数字相机采用光纤技术进行信号传输，机器人传输信号的最远距离也由之前的一般不超过200米，到目前在确保电力供应前提下，达到500米甚至更远。