旋转机械的状态监测与故障诊断.ppt

旋转机械的状态监视与故障诊断 6.1 转子系统振动故障诊断 旋转机械的状态特征参数与测试 旋转机械振动评定标准 旋转机械振动故障分析常用方法 转子系统主要故障及其诊断 6.1 转子系统振动故障诊断 旋转机械是指主要功能由旋转运动来完成的机械，尤其是指主要部件作旋转运动的、转速较高的机械。 旋转机械种类繁多，有汽轮机、燃气轮机、离心式压缩机、发电机、水泵、水轮机、通风机以及电动机等。这类设备的主要部件有转子、轴承系统、定子和机组壳体、联轴器等组成，转速从每分钟几十到几万、几十万转。 6.1 转子系统振动故障诊断 旋转机械的故障诊断，是在获取机器的稳态数据、瞬态数据以及过程参数和运行状态等信息的基础上，通过信号分析和数据处理提取机器特有的故障症兆及故障敏感参数等，经过综合分析判断，才能确定故障原因，做出符合实际的诊断结论，提出治理措施。 6.1 转子系统振动故障诊断 旋转机械的核心----转子系统（转轴组件），它包括： 转子（轴、齿轮传动件、叶轮、联轴器）； 滑动轴承、滚动轴承； 支座（定子、机座）； 密封、密封装置。 1）转子系统的振动分类： 横向振动----振动发生在包括转轴的横向xoy平面内，大多数故障所激发的振动为此类振动； 轴向振动----振动发生在转轴轴线z方向上，某些故障如不对中将会激发轴向 振动； 扭转振动----沿转轴轴线发生的扭振，多盘转子的柔性轴将会产生扭振。 2）系统分类——以临界转速分类 ⑴ 刚性转子系统----工作转速在一阶临界转速以下的系统： 一阶临界转速：转子系统有多个自振频率，当转速逐渐增大到横向振动的一阶自振频率时，将发生一阶共振，所对应的转速称为一阶临界转速。 判别依据：一般工作频率100Hz的机械系统属于刚性转子系统，该系统一般采用滚动轴承。 同步振动：工作频率=激振频率。 强迫振动：对线性系统，在周期激振下的稳态响应 一般采用滚动轴承 2）系统分类——以临界转速分类 ⑵ 柔性转子系统--工作转速在一阶临界转速以上的系统 判别依据：一般工作频率100Hz的机械系统属于柔性转子系统。 振动特点：振动频率（自激振动）工作频率，并与一阶横向自振频率有关。 自激振动：振动过程中，由于系统内部不断有能量输入而产生的共振现象，在设备诊断中又称为亚同步振动。 一般采用滑动轴承。 两种系统振动特点比较 3）故障分类 旋转机械故障分类 1 旋转机械的状态特征参数与测试 1 旋转机械的状态特征参数与测试 1 旋转机械的状态特征参数与测试 1 旋转机械的状态特征参数与测试 1 旋转机械的状态特征参数与测试 1 旋转机械的状态特征参数与测试 1 旋转机械的状态特征参数与测试 1 旋转机械的状态特征参数与测试 2 旋转机械振动评定标准 1）以轴承振动位移峰峰值作评定标准 1）以轴承振动位移峰峰值作评定标准 2 旋转机械振动评定标准 2）以轴承振动烈度作为评定标准 2）以轴承振动烈度作为评定标准 2 旋转机械振动评定标准 3）以轴振动的位移峰峰值作为评定标准。 3 旋转机械振动故障分析常用方法 针对旋转机械特点，有多种图形分析方法： 时域波形图 波特图 极坐标图 瀑布图 轴心位置图 轴心轨迹图 频谱图 相位分析图 趋势分析图 1）时域波形图 波形分析法是通过观察振动波形的特征来获取诊断信息。 振动波形：振动位移、速度或加速度随时间变化的曲线。 1）时域波形图 与同步振动有关的各种故障所激发的振动都属于周期函数，其基本成分是以基频（工作频率）成分为主及若干高次谐波函数再附加随机噪声所组成。 2）波特图 波德图是描述某一频带下振幅和相位与频率的关系曲线。 3）极坐标图 极坐标图实质上就是振动向量图。极坐标图除了记录转子在升速或降速过程中系统幅值与相位的变化规律外，也可以描述在定速情况下，由于工作条件或负荷变化而导致的基频或其他谐波幅值与相位的变化规律。 4）轴心轨迹图 轴心轨迹----转子轴心点相对于轴承座运动而形成的轨迹。 4）轴心轨迹图 一般情况下，轴心轨迹保持稳定，一旦发生形状大小的变化或轨迹紊乱。则揭示机器设备运行状态已发生变化或进入异常。 5）轴心位置图 6）瀑布图 7）趋势图 设：偏心距e，转子质量M，轴刚度k，阻尼系数c，转速n（r/min）,角速度?=2?n/60,离心力F=Me ?2,分解为两方向的力为： 2）转子不对中的故障机理与诊断 危害： 滚动轴承：振动噪声、过度磨损、“卡死”等； 滑动轴承：油膜承载失稳，半速涡动，油膜振荡，严重时油膜破裂而烧损轴瓦。 2）转子不对中的故障机理与诊断 2）转子不对中的故障机理与诊断 2）转子不对中的故障机理与诊断 2）转子不对中的故障机理与诊断 2）转子不对中的故障机理与诊断 2）转子不对中的故障机理与诊断 2）转子不对中的故障机理与诊断 2）转