普通物理第5章.pptVIP

第五章 刚体的定轴转动 本章主要内容 §5-1 刚体的运动 §5-2 刚体定轴转动定律 §5-3 转动惯量的计算 §5-4 刚体定轴转动定律的应用 §5-5 转动中的功和能 §5-6 对定轴的角动量守恒 §5-7 进动 §5-1 刚体的运动 §5-2 刚体定轴转动定律 §5-3 转动惯量的计算 §5-4 刚体定轴转动定律的应用 §5-5 转动中的功和能 §5-6 对定轴的角动量守恒 §5-7 进 动 课后作业： 习题册：p.6、7 习题4 教材 §2.5 — 2.7 预习： * E * Rotation about a Fixed Axis of a Rigid Body 第五章 刚体的定轴转动 第五章 刚体的定轴转动 任何物体可以视为质点系。刚体是一种特殊的质点系，是不同于质点的一种理想模型。 分割刚体得到的可当作质点考虑的物块称为质元。刚体上任意两质元的距离在任何情况下不变。 刚体——忽略大小形状变化的物体。 质元的运动服从质点的运动规律。刚体上各质元的相对位置和运动是有相互联系的。 Motions of a Rigid Body §5-1 刚体的运动 转轴 ? 定轴转动——刚体上所有质元都绕同一条固定直线做圆周运动；且各质元的角速度相同。 ? 平动——刚体上任何两点的连线始终保持平行的运动。 1.刚体运动的分类 平动时所有质元的运动完全相同，可用刚体的质心的运动代替整个刚体的运动。质心服从质心运动定理。 平面平行运动 = 质心运动 +质心系中定轴转动 ? 平面平行运动——刚体上所有质元都限定在平面里运动. ? 定点转动——刚体上的只有一点始终保持不动。 绕过质心垂直于平面的定轴 §5-1 刚体的运动 ? 角速度——刚体上任一质元圆周运动的角速度。 角加速度——刚体上任一质元圆周运动的角加速度。 ２.描述刚体转动的角量 ? 角量与线量的关系： ——角位移 Law of Rotation of a Rigid Body about a Fixed Axis §5-2 刚体定轴转动定律 力矩?质点系的角动量改变 选择转轴上任何一点OR 作为 和 的参考点。 轴向总力矩： 任意质点系的角动量定理： z 方向的分量式 力矩： §5-2 刚体定轴转动定律 角动量： 力矩： 轴向总角动量： §5-2 刚体定轴转动定律 与 在轴上何处无关 对轴定义的力矩、角动量： 刚体定轴转动定律： ——对z轴的力矩 ——对z轴的角动量 引入转动惯量： （对 z 轴） 角动量： Computation of Moment of inertia §5-3 转动惯量的计算 意义：转动惯量是对刚体转动时惯性大小的量度。 改变。对一定的 ， 特性：（1）与质量有关。 （2）与质量对轴的分布有关。 （3）与转轴的位置有关。 计算：（1）质点系 （2）质量连续分布 §5-3 转动惯量的计算 平行轴定理： 证明： 解：（1）对过质心的轴 （2）对过端点的轴 利用平行轴定理： [例1] 求质量均匀分布的细棒对（1）对通过质心垂直于细棒；（2）通过端点的轴转动惯量。设棒长为 ，质量为 。 解：（1）对对称轴 [例2] 求质量均匀分布的半圆形薄板对（1）它的对称轴；（2）它的直边；（3）通过质心平行于直边的轴的转动惯量。设圆弧直径为 ，质量为 。 取半圆上 窄条为 。 （2）对直边 设 为整圆对直径的转动惯量 因 和 故有 （3）对通过C且平行于直边（2） 应用平行轴定理： ，先求质心位置 [例3] 求质量均匀分布的球体对通过球心轴的转动惯量。设球半径为 ，质量为 。 解：取底面半径为 ，高为 薄圆筒为 。（内切） Applications of the Law of Rotation of a Rigid Body about a Fixed Axis §5-4 刚体定轴转动定律的应用 规范的解题思路： 分析题意，确定哪些物体是刚体，哪些是质点，及其与问题关系。 选择坐标系和角量的参考方向，对刚体列出转动定律方程，对质点列出牛顿定律方程，并列出角量与线量的关系，再求解。 画隔离体受力分析图，确定对刚体有力矩贡献的力和质点的受力及其关系。 认物体 看运动 查受力 列方程 分析刚体的转动和质点运动情况，找出相关的线量( )和角量( ) [例1] 一不可伸长的轻质细绳，跨过一质量为m半径为 r、轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，如图所示。滑轮视为匀质圆盘。试