逐点比较法椭圆插补运算研究.pdfVIP

研究与探索 2016 福建农机 第4期 FUJIAN NONGJI 逐点比较法椭圆插补运算研究* 李双成 陈兴媚 （广东理工学院，广东 肇庆 526000） 摘 要：提出了一种可实现椭圆弧曲线加工的插补运算方法，通过对椭圆弧曲线加工的运算分析，推出不 同象限插补运算计算公式及进给方向，并通过实例分析，验证该方法的可行性，为椭圆弧曲线加工进一步研究 及应用提供理论依据。 关键词：逐点比较法；进给方向；偏差判别；过象限处理 中图分类号：TG502 文献标识码：A 数控系统逐点比较法又称代数运算法，其基本 象限逆（顺）时针椭圆弧偏差计算公式。逐点比较法 原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而 在一个插补循环中主要包括以下几个节拍： 每走一步都要通过偏差函数计算，判断动点的瞬时 第1拍：偏差判别。判别椭圆轮廓实际位置与刀 坐标与规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步 具所在位置的偏离情况，决定刀具下一步走向。图2 的进给方向。该算法具有运算直观、误差小于一个 所示为刀具在第 Ⅰ象限的逆时针椭圆弧插补，当动点 脉冲当量、输出脉冲均匀、调节方便等优点，因此广 2 2 x y F(x,y)=a b B （ ， ）落在椭圆弧AC 上或外侧时：i i i i 泛应用于两坐标联动数控设备中。 2 2 2 2 -bx -a y ≤0 ，则刀具位于轮廓AC 外侧或轮廓AC i i x y F(x,y) 1 逐点比较法在椭圆加工中运算分析 上；当动点B （ ， ）落在椭圆弧AC 内侧时：i i i i 2 2 2 2 2 2 在椭圆加工过程中可以效仿代数运算圆弧插补 =a b -bx -a y 0 ，则刀具位于轮廓AC 内侧。i i y 的方法，找到刀具与编程轮廓之间的相对偏移位置，