CAN总线光纤中继器详解.pptxVIP

;;; 近年来,随着信息技术的发展以及控制、计算机、通信、网络技术相互渗透,信息交换正以前所未有的速度广泛地应用到各个领域,传统的RS232等通信标准己经远远不能满足工业现场的通信需要,而现场总线以其开放性、数字化、多点通信以及造价低廉的特性,越来越受到用户的青睐。CAN就是最具代表性的一种总线,它是由德国BOSch公司80年代初为解决汽车中众多数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 CAN是一种采用无破坏性位竞争机制实现串行多主通信的现场总线。由于具有抗干扰能力强、报文短、实时性好和组网成本低等优点， CAN 总线被广泛地应用于环境恶劣、电磁辐射大、对可靠性要求高的工业自动化现场和汽车部件控制等领域。 ;;2.1 CAN总线的研究现状;2.2 CAN总线的发展前景;;3.1 CAN总线简介;3.2 CAN总线的系统构成;;3.2.2 CAN总线拓扑结构;;3.2.3 CAN总线传输介质;3.3 CAN总线的性能特点;3.4 CAN总线分层结构;3.5 CAN协议标准;3.6 CAN报文传送和帧结构;一、数据帧 数据帧由7个不同的位场组成，即帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧尾。数据场长度可为0。 ; 在CAN 2.0B中存在两种不同的帧格式（标准格式和扩展格式）。;二、远程帧 作为接收器的节点可以通过向相应的数据源节点发送一个远程帧来激活该源节点，让它把该源节点的数据发送给接收器。远程帧由6个不同位场组成:帧起始场、仲裁场、控制场、CRC场、应答场(ACK)、帧结束场。;三、错误帧 错误帧由错误标志叠加场和错误帧界定符组成;四、超载帧 超载帧包括两个位场：超载标志和超载界定符。;3.7 CAN总线的优点;; CAN中继器是CAN总线系统的组网的关键设备之一。中继器可以将同一层的两段网络进行互联，也可以实现上、下层的不同总线进行互联，起到网桥和网关作用。在大中型的CAN总线系统中经常会使用到中继器，尤其是那些需要远距离甚至超远距离数据传输的工程项目。;4.1 CAN总线中继器的功能;网络中继——CAN总线中继器可以用于连接两条不同的总线，除了增加通信距离外，还能增加CAN总线所允许的节点挂接数，并且使得CAN总线的网络得以扩展，相当于网关的功能。与线路中继功能所不同的是，中继器两端的线路可以是不同层次的同一种网络协议。在这些情况下，中继器其实承担的是网间连接器和协议转换器的作用。;;第二种方案： 两段线路各自设置一个MCU，并在两个MCU周围各自设计相应的接收器电路，用高速的现场总线来进行两个核心处理器的数据交换。其优点在于易于控制数据传输速率，在大数据量的情况下可以进行快速处理，从而使系统的可靠性加强。另外，这种设计方法使得不同种类总线间的数据交换变得非常简单，因为两个MCU的数据格式相同，一个MCU也不用理会另一个的接收器类型。当然，因为涉及两个MCU，这种中继器的设计成本也会大一些。 ?;4.3 中继器硬件整体设计要求;4.4 CAN总线中继器外围芯片介绍;2、CAN总线收发芯片SN65HVD251;3、双通道数字隔离器ADuM1201;;通过对CAN总线关键技术的研究现状及发展分析，得出以下结论： （1）查阅、研究了大量国内外关于CAN总线技术的文献、技术规范、资料，从总体上对CAN 总线的概念、技术特点、通信原理、应用前景有了一定的理解和掌握。CAN 协议的结构只用到物理层和数据链路层，这样可以减少层间操作与转换的复杂性，节省了协议开销时间，从而能够满足控制的实时性要求。 （2）理解并深入??究了CAN协议及CAN总线网络构架，为扩充CAN总线的应用及提高CAN总线系统的可靠性提供了一种科学的方法。 （3）CAN总线技术在汽车电子控制上具有良好的应用前景。CAN 总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视，并被认为是汽车电控系统中最有前途的总线之一。;