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郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;2、光滑接触面约束：
组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。
约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。
约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。
常见的约束反力的绘制如下图;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;3、光滑铰链约束
组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。
约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。
;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;E;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;实例四： 如图所示压榨机中，杆AB 和BC 的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E 处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3kN，h = 200 mm，l =1500 mm。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C 的受力图。;;?;A;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲;郴州职业技术学院机械系机械设计课件 陈巧莲
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