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第四章 刚体的转动 4-3角动量 角动量守恒定律 一 角动量 §4-3 角动量 角动量守恒定律 1 质点的角动量 质点相对于原点的角动量 大小： 方向： 右手螺旋法则. 质点作圆周运动时： 一 角动量 §4-3 角动量 角动量守恒定律 1 质点的角动量 质点相对于原点的角动量 大小： 方向： 右手螺旋法则. 质点作圆周运动时： 相对于圆心的角动量大小： 大小： 方向： 右手螺旋法则. 质点作圆周运动时： 相对于圆心的角动量大小： 注意 质点的角动量与参考点的位置有关，在计算质点的角动量时必须说明参考点的位置。 2 刚体定轴转动的角动量 O 注意 质点的角动量与参考点的位置有关，在计算质点的角动量时必须说明参考点的位置。 2 刚体定轴转动的角动量 O 整个刚体绕定轴的角动量： 二 角动量原理 角动量守恒定律 1 质点的角动量原理 牛顿定律： 合力 整个刚体绕定轴的角动量： 二 角动量原理 角动量守恒定律 1 质点的角动量原理 牛顿定律： 合力 问题： 二 角动量原理 角动量守恒定律 1 质点的角动量原理 牛顿定律： 合力 问题： 其中： 则： 而： 合力矩 质点的角动量原理 问题： 其中： 则： 而： 合力矩 微分形式 作用于质点的合力对参考点O的力矩，等于质点对该点O的角动量随时间的变化率。 质点的角动量原理 微分形式 作用于质点的合力对参考点O的力矩，等于质点对该点O的角动量随时间的变化率。 积分形式 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 冲量矩 积分形式 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 冲量矩 2 质点的角动量守恒定律 质点的角动量守恒定律 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩为零时，质点对该点 O 的角动量保持恒定. 2 质点的角动量守恒定律 质点的角动量守恒定律 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩为零时，质点对该点 O 的角动量保持恒定. 例1 如图卫星在椭圆轨道上绕地球运转，已知 若 和 及 和 分别表示卫星在A、B 两位置的角动量和动能。则下述关系正确的一组是 A. B. C. D. 例1 如图卫星在椭圆轨道上绕地球运转，已知 若 和 及 和 分别表示卫星在A、B 两位置的角动量和动能。则下述关系正确的一组是 A. B. C. D. 分析： 以地球为参考点，卫星无力矩作用，角动量守恒 对于以地球和卫星构成的系统，机械能守恒 引力势能： 分析： 以地球为参考点，卫星无力矩作用，角动量守恒 对于以地球和卫星构成的系统，机械能守恒 引力势能： 例2 如图光滑盘面上有一质量为 m 的质点，开始时该质点离中心距离为 并以角速度 旋转，然后以匀速向下拉绳子，求拉到质点距中心为 时拉力做的功和此时质点的角速度。 例2 如图光滑盘面上有一质量为 m 的质点，开始时该质点离中心距离为 并以角速度 旋转，然后以匀速向下拉绳子，求拉到质点距中心为 时拉力做的功和此时质点的角速度。 解： 运动过程质点所受的合力矩为零， 角动量守恒 由质点的动能定理 其中： 由质点的动能定理 其中： 3 刚体定轴转动的角动量原理 O 3 刚体定轴转动的角动量原理 O 其中： ——刚体的转动惯量 ——刚体的角动量 刚体的角动量原理 微分形式 合外力矩 其中： ——刚体的转动惯量 ——刚体的角动量 刚体的角动量原理 微分形式 合外力矩 刚体绕定轴转动时作用于刚体的合外力矩，等于刚体绕此定轴的角动量随时间的变化率. 当J=恒量时： 刚体的角动量原理 微分形式 合外力矩 刚体绕定轴转动时作用于刚体的合外力矩，等于刚体绕此定轴的角动量随时间的变化率. 当J=恒量时： 即： ——转动定律 转动定律仅适用于刚体，而角动量原理对非刚体也适用 积分形式： 刚体绕定轴转动时作用于刚体的合外力矩，等于刚体绕此定轴的角动量随时间的变化率. 当J=恒量时： 即： ——转动定律 转动定律仅适用于刚体，而角动量原理对非刚体也适用 积分形式： 刚体绕定轴转动的角动量定理：刚体绕定轴转动时，刚体所受的冲量矩等于刚体绕此定轴的角动量的增量. 非刚体定轴转动的角动量定理 积分形式：