PDO_SDO应用实例讲解.pdfVIP

下载本文档

531
0
约2.36万字
约 20页
2017-05-22 发布于河南
举报
版权申诉

PDO_SDO应用实例讲解.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PDO_SDO应用实例讲解

机械工程学院机械设计及理论研究所目录第一章 PDO应用实例分析1 一、目的二、手段三、分析四、过程2 4.1对象字典的编写2 4.1.1各节点ID分配表定义2 4.1.2对节点 1进行对象字典编写2 4.1.3对节点2进行对象字典编写3 4.1.4对节点3进行对象字典编写5 4.2节点1发送数据至节点2、节点36 4.2.1节点 1发送数据至总线6 4.2.2 节点2、节点3从总线接收数据7 4.3 节点2 发送数据至节点38 4.3.1 节点2 发送数据至总线8 4.3.2 节点3从总线接收数据9 第二章 SDO应用实例分析1 一、目的1 二、手段1 三、分析1 四、过程1 4. 对象字典的编写 4.1.1各节点ID分配1 4.1.2对节点 1进行对象字典编写1 4.1.3对节点2进行对象字典编写1 4.1.4对节点3进行对象字典编写1 4.2节点读取节点2数据 4.2.1节点 1发送请求读取命令至节点21 4.2.2 节点2响应节点1读取命令1 4.3 节点写入数据至节点3 4.3.1 节点 1 发送数据至节点31 4.3.2 节点3响应节点1写入数据命令1 附录一1 CANopen工作流分析 V1.0 Date:20 -5-20 CopyrightByTongjiUniversity i 机械工程学院机械设计及理论研究所第一章 PDO应用实例分析一、目的本应用实例的目的如图1-1所示，实现节点1的数据（A、B）传送到节点2、节点3，同时实现节点2传输数据（C、D）至节点3 。图1-1 数据传输目的二、手段使用PDO进行数据传送。三、分析 CANopen工作流分析 V1.0 Date:20 -5-20 1 机械工程学院机械设计及理论研究所图1-2 SDO客户/服务器通讯模式[1] PDO / Producer/Consumer 通信是基于生产者消费者（）模型，主要用于传输实时数据。产生数据的节点将带有自己节点号的数据放到总线上，需要该 [3] 数据的节点，可以配置为