PDO SDO应用实例分析.pdfVIP

机械工程学院机械设计及理论研究所 目录 第一章 PDO 应用实例分析 1 一、目的1 二、手段1 三、分析1 四、过程2 4.1 对象字典的编写 2 4.1.1 各节点ID 分配表定义 3 4.1.2 对节点1 进行对象字典编写 3 4.1.3 对节点2 进行对象字典编写 4 4.1.4 对节点3 进行对象字典编写 6 4.2 节点1 发送数据至节点2 、节点3 7 4.2.1 节点1 发送数据至总线 7 4.2.2 节点2 、节点3 从总线接收数据 8 4.3 节点2 发送数据至节点3 9