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E104MD03SLS1 2002.1 V1.1 1 路32 位光栅输入 含1 个失步检测位 最高输入脉冲40MHz 128 点LED 输出 128 点矩阵键盘输入 集成 2 温度传感器 8 字节长度毫秒精度实时时钟 -40 ~+85 工作温度 15KV ESD 保护 直接与现场信号连接 采用全固化设计 坚固抗振 强抗干扰设计 采用16 位总线操作 11 路中断可选 支持中断共享 低功耗 2W@25 +5V 单电源供电 软件参数设置 可根据用户要求固化总线地址 产品描述 E104MD03SLS1 上图为完整版 是E104MD03 模块I/O 版 从模块版E104MD03S 的简化版 主要应用于高档工业数控设备的单轴精密 角 位移检测 本模块了采用 DSP 和FPGA 技术 本模块采用全固化工业设计 坚固 耐高低温 抗干扰性强 可长期工作在强振动 冲 击 宽温 EMI 干扰等恶劣工业场合 现场信号可直接与本模块连接 减小系统体积 简化安装与维护 E104MD03 在设计时充分考虑了不同用户的需求 客户可根据自己的实际系统定制不 同模块 以使模块达到最大性价比 杭州时代自动化有限公司 / 1 E104MD03S 使用说明 E104MD03SLS1 的总线I/O 基地址BASE 由J13 设置 J13 1 2 3 4 5 6 名称 AS9/AE AS8 AS7 AS6 AS5 AS4 BASE 由AS[9..4]确定 BASE=AS[9..0] 相应位打开为0 闭合为1 其中AS[3..0]=0 当 AS9/AE=0 时 采用固化地址 模块占用 BASE[7..0]共 8 个地址 实际只有 BASE BASE+2 BASE+4 BASE+6 四个地址有效 端口必须采用字操作指令 BASE[0] R/W RAM[n] n=0..255 模块中有256 字 RAM 用以PC/104 总线和DSP 交 换数据 BASE[2]为控制字 D15 R/W 1 n 自动加 0 n 自动减 D14 R/W 1 读时n 自动操作 0 禁止 D13 R/W 1 写时n 自动操作 0 禁止 D12..10 R/W 保留 D9 W 上升沿时清除中断标记 R 中断标志 1 中断 0 无中断 D8 W 上升沿时于DSP 交换RAM 控制权 R 1 控制 0 不控制 D7..0 R/W 指定RAM 单元n BASE[4] R 光栅尺 LS 低字LS[15..0] W D0 上升沿进入捕获状态LS[31..0] = 0 D1 为LS 方向 LS 进入捕获状态后遇ZIN 高电平置绝对零位并禁止ZIN D1 用以改变LS 计数方向 BASE[6] R 只读 LS 高字LS[31..16] D15 为1 表示LS 出错 0 正常 当LS[31] = 1 时 表示光栅尺出现失步 失步往往是由光栅尺受到强烈干扰或机械冲击引起的 BASE[4] [6]操作顺序为 上一次读操作 读BASE[4] 读BASE[6] 下一次读操作 LS 的值为读BASE[4]瞬间的LS 位置 0x4000,0000 表示绝对0 有效范围0~0x7FFF,FFFF LS 接线 J5 1 2 3 4 5 6..9 信号 +5V AIN BIN ZIN GND 悬空 E104MD03 的光栅输入采用DB9 接头 输入信号为5VTTL/CMOS 电平 输入最高频 率40MHz 输出32 位绝对位置