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全方位全景图象的生成

第 卷 第 期 小 型 微 型 计 算 机 系 统 : % /: )% .[. R[ 年 月 ##9 % + )##9 *’R’ *’,)X W-W**W T,1 全方位全景图象的生成 % % % 唐 谭立球 宋文功 谷士文 ’ ’ ’ % 中南大学 铁道校区 湖南 长沙 8 ’ 9%##:; 湖南大学 湖南 长沙 8 ’ 9%##; 摘 要 提出了一种适宜于生成全方位全景图象的拼接和平滑算法 给出了一种消除拼接积累误差的方法 进而首次 ! ’ ’ 在立方体表面拼接成功了全方位全景图象 并由此生成了球面上的全方位全景图象 ’ ) 关 键 词 全方位全景图象 立方体表面 图象拼接 图象平滑 积累误差 ! = = = = 中图分类号! @A% 文献标识码! 文 章 编 号!%###$%#8##9;#%$%9@$#: ? B CDEFGHIJKLIHMHDENGHOIFPQLFJE % % ’ $ ’ $ ’ $ BRS T-1 BR U-V-5 WXRS Y61Z[1Z S\ W]-^61 % 8 ’ ’ 9%##:’ ; _‘abc‘de‘fghi ejklm‘bnohlpqkarjmiald ep‘ksip‘ epak‘ 8 ’ 9%##’ ; thk‘kqkarjmiald ep‘ksip‘ epak‘ ! $ uvwGDFNGx[/],+[4,-3+6/][7,17,4+[[/]-1Z+6/][7/],/,y6,7,z/-{6/[|65467/[3y6,/6[+1-7-y63/-[1,.-+,Z64 )

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