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单片机C语言模块化设计
leech
自顶向下,逐步细分,分功能实现的模块化设计,将让你的程序更清晰。
下面,我将以点亮两个LED的程序向大家介绍模块化设计的框架结构的写法。
每一个功能模块都是由.H和.C文件组成, c文件是功能的实现,H文件是该功能与外部的接口
C文件如下:led.c
//第一部分,包含相应的头文件
#include stm8_example.h
#include led.h//该功能模块的接口
//第二部分,定义该功能模块要用到的变量
int flagGreen;//绿灯亮的标志
int flagCount;//绿灯亮的次数
//第三部分,声明该模块要实现的函数
void Led_Control(uchar ch);
void delayNms(int ms);
//第四部分,函数的具体实现。
//各位同学不用关心实现的是什么功能,我们的目的是了解这个结构就行了
void Led_Control(uchar ch)
{
switch(ch)
{
case GREEN:
PD_ODR=~0x08;
PD_ODR|=0x04;
break;
case RED:
PD_ODR=~0x04;
PD_ODR|=0x08;
break;
case BON:
PD_ODR=~0x0C;
break;
case BOFF:
PD_ODR|=0x0C;
break;
default:
PD_ODR|=0x0C;
break;
}
}
void delayNms(int ms)
{
int x;
for(;ms0;ms--)
{
for(x=2000;x0;x--);
}
}
同学们应该发现,跟我们平时的写法没什么两样,只是少了MAIN()函数。因为它只是一个功能模块,是被其它函数(包括MAIN函数)调用的。问题是,在其它文件里的函数怎样调用在led.C里的函数呢。这就得靠头文件了。
头文件的写法步骤如下:
H文件如下:led.h
第一步,做是否已经调用过该头文件判断,避免重复定义:
#ifndef __led_h__
#define __led_h__
//头文件具体内容
#endif
第二步,把C文件里的变量定义和函数声明复制进来:
#ifndef __led_h__
#define __led_h__
//还可以define一些常量,方便程序阅读
#define GREEN 1
#define RED 2
#define BON 3
#define BOFF 0
//复制进来的变量和函数声明,要在前面加上extern,说明是在其他地方已经定义过的,避免重复定义
//extern int flagGreen;//绿灯亮的标志
extern int flagCount;//绿灯亮的次数
extern void Led_Control(uchar ch);
extern void delayNms(int ms);
#endif
至此,头文件已经完成。当然,不是所有的变量和函数都是外部需要调用的,在头文件里可以不写,例如extern int flagGreen;//绿灯亮的标志,只是在该模块里要用到,在这里可以删除,在外部就调用不了这个变量。
注意,有同学会发现,函数声明前面不加extern也可以通过编译,那是因为C标准里默认所有的函数声明前面都是带extern的,所以可以省去不写。
现在我们来看一下,在主函数里应该如何调用led.C里的函数。其实,跟在同一个文件里的调用方法一样,只是先要把led.h先包括进去。
主函数:
//把要调用的模块的头文件都包括进去
#include stm8_example.h /* Registers and memory mapping file. */
#include gpio.h
#include led.h
void main(void)
{
GPIO_Init();//GPIO初始化
while(1)
{
Led_Control(GREEN);//点亮绿灯
delayNms(1000); //延时1S
Led_Control(RED); //点亮红灯
delayNms(1000);
Led_Control(BON); //两盏灯同时亮
delayNms(1000);
Led_Control(BOFF); //两盏灯同时灭
delayNms(1000);
}
}
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