产量数据误差的识别与过滤方法研究.pdfVIP

第37卷第11期 中国农机化学报 V01．37No．11 2016年11月 JournalofChinese Mechanization Nov． 2016 Agricultural DOI：10．13733／j．jcam．issn．2095—5553．2016．11．031 产量数据误差的识别与过滤方法研究* 马鑫1，王鹤2，李世国2，金学伟2，白晓平3 (1．辽宁福鞍重工股份有限公司，辽宁鞍山，114016；2．辽宁科技大学，辽宁鞍山，114051； 3．中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳市，110016) 摘要：针对产量数据包含大量误差的问题，首先研究分析产量数据的获取过程，从统计分析的角度，将可能造成产量数据 误差的归纳为系统误差、随机误差和粗大误差。然后分别针对不同产量数据的误差来源，提出误差数据处理方法，设计并 实现6种过滤器：割台状态、填充和排空延时、传感器数据异常、不切实际的产量值、局部空间的异常值、短收割段和坐标 重叠。最后仿真实验表明，过滤后产量数据由随机因素引起的产量数据空间变异得到显著改善。 关键词：精准农业；产量误差；误差分析；误差识别与处理 中图分类号：$24：TP29文献标识码：A 文章编号：2095-5553(2016)11-0139-07 马鑫，王鹤，李世国，金学伟，白晓平．产量数据误差的识别与过滤方法研究[J]．中国农机化学报，2016，37(11)： 139～145 Ma He，Li Xuewei，Bai onidentificationand methodof dataer— Xin，WangShiguo，Jin Xiaoping．Research filtering yield ror ofChinese EJ]．Journal Mechanization，2016，37(11)：139～145 Agricultural 本文提出一种新的产量数据过滤方法，该方法可 0 引言 对产量数据误差源进行多级过滤，每一级过滤除去一 产量分布图作为实施精细农业的起点与农业生产 种误差源，具有一定的鲁棒性。 管理决策的基础，其精度至关重要[1吨]。由于田间的工 1 产量数据误差分类 作环境比较复杂，产量数据采集过程必然会受到测产 系统本身以及外界环境当中多种复杂因素的影响，这 测产系统测得的产量一般是指在地块的某一小区 样一来产量数据当中就会不可避免存在一些误差[3圳。 单位面积的谷物产量，它需要综合谷物流量信息、速度 为了能够真实地反映田间的产量分布，为后续的 信息和割幅宽度等来实现。虽然研究人员也对产量模 变量作业提供基础依据，就需要获取准确的产量数据， 型进行了改进，但普遍认为产量主要受上述几个因素 为此一般从两方面进行研究。一方面需要对谷物流量 影响，因此综合各类研究结果，谷物产量模型可总结为 进行准确测量，因为产量是根据谷物流量、收割机速度 ∑qi 和割幅等综合信息计算出来的单位面积谷物质量，谷 Y—k·—』1一u·At·b (1) 物流量是计算产量的重要参数；另一方面，对已采集的 产量数据进行误差分析与处理是十分必要的。所以， 式中：y——小区单位面积的产量值； 在生成产量分布图之前对产量数据进行误差分析与处 哦——第i个采样点谷物流量值；