测试技术(第三章信号处理).pptVIP

2、相关函数 称为互相关分析。当 时， 称为自相关函数： 由定义可知： 相关函数是函数时移、内积运算的结果。 相关函数的定义： 信号的相关函数为时差τ的函数，仅与两信号间的相对移动量τ有关，反映了两信号在不同时刻的相似性，称为时差域分析或延时域分析。 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t-τ) X(t)y(t-τ) 积分器 Rxy(τ) 相关分析的离散化计算： 实际计算中用有限积分时间的离散值估算： 相关函数可定量描述两信号波形的相似程度。 3、相关系数 信号间为了具有相互定量可比性，用均值和方差进行处理，消除均方值不等的影响，成为相关系数： 相关系数 ，其值越大，相似程度越高。等于1时两波形完全相似，但为-1时相位相反，等于0时两波形间不存在相似关系。 4、相关函数的性质 相关函数（严格地说指相关系数）定量地描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 自相关函数性质： （1）自相关函数是 ? 的偶函数，Rx(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值，且 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 互相关函数性质： （1）不是偶函数，但有 （2）两等周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （3）两个非同频率的正弦信号互不相关。 （4）随机信号的相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 5、典型信号的相关分析 同频正弦信号的自相关 同频正弦信号的互相关 正弦信号与同频复杂周期信号的互相关 不同频率正弦信号的互相关 噪声信号的自相关分析及与确定信号的互相关 噪声信号的分类：白噪声，有色噪声，宽带、窄带随机噪声等。 典型信号的互相关函数 图（a）两个谐波信号的频率均为f=150Hz，互相关函数仍是同频率的正弦波，且保留了相位差。 图（b）、（c）的正弦波频率为f1=150Hz，方波（三角波）信号频率为f2=50Hz。 图（d）为正弦信号和随机函数白噪声信号的互相关。 互相关分析可应用于： 同频检测技术，相关滤波器， 从噪声背景中分离出有用信号 分析信号的频谱和线性系统的频率特征 滞后时间确定 信号源定位 测速，测距离 机械故障诊断中振动的传递路径等等。 6、相关分析的工程应用 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 提取出回转误差等周期性的故障源。 * 工程测试技术 第三章 信号处理初步 一、数字信号处理基础 傅立叶变换工程应用的“瓶颈”在于“计算”。 以前的频谱分析用模拟仪器，价格昂贵，稳定性差，精度差。 计算机技术的发展使数字信号处理成为现实，数字信号处理具有高度的灵活性、稳定性和精度等优点。数字信号处理（DSP），可用软件编程实现算法，或设计专用硬件芯片实现（如DSP）。 离散傅立叶变换（DFT）是DSP的最基本理论，只有掌握其基本理论知识，才能很好地使用软件程序和芯片仪器。 本节主要用图解推演的方法介绍DFT的基础知识。 数字信号处理典型仪器设备连接图 物理信号 对象 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 控制 （一）DFT的图解推演 用计算机对信号进行时域和频域分析处理，必须要离散数字化。 对连续信号的DFT，一般可概括为三个步骤：时域采样，时域截断，频域采样。（可从傅立叶变换的数值计算上理解） 1、时域采样 用A/D转换器实现 其分析过程由下图1详细说明（DTFT） 2、时域截断 相当于用矩形时窗w(t)与原信号相乘。见图2 3、频域采样 见图3 DFT实际上把一个有限长序列作为周期序列的一个周期来处理。 时域信号及其频谱图（仅画出了幅频图） 图1 此时可再用低通滤波器得到原信号频谱 图2 图3 （二）采样定理与频率混叠 采样频率的问题 不同信号可产生相同的序列 采样定理：带宽有限的信号的最高频率为fmax，那么采样不失真的条件是采样频率fs≥2fmax 。 fs/2称为Nyquist（奈奎斯特 ）频率。 没使用抗混淆滤波器时，折叠频率以上的那部分谱能量在低于该频率的范围内出现 无限带宽信号引起混叠现象 （实际的fs/2又称为折叠频率） 防混淆滤