提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略.pdfVIP

交流 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．11．032 提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略 邵恩奇 (华菱星马汽车 (集团)股份有限公司，安徽马鞍山 243061) 摘要：混凝土泵排量控制的电气系统一般采用一路控制通道，一旦该控制信号通道出现故障，则泵将停止正常工作。为提高混 凝土泵排量控制的可靠度，介绍了一种基于冗余控制原理的四通道电气控制的技术方案。采用四冗余电气控制技术方案后，使 泵排量控制的可靠性大为提高。 关键词：混凝土泵；排量控制；冗余控制；电气控制 中图分类号：TU646 文献标识码：B 文章编号：1009—9492(2014)1l一0120一o4 RedundantControlStrategyofConcretePumpPumpage ControlReliability SHAO En—qi (HualingXingmaAutomobile (group)Co．，Ltd，Maanshan243061，China) Abstract：Concretepumppumpagecontrolofelectricalsystem generallyadoptsthecontrolchannelalltheway， whenthecontrolsignal channelfails。 pumpwillceasetoworkproperly．InordertOimpmvethereliabilityofconcretepumppumpagecontrol， thispaper introducesakindofbasedonredundancycontrolprincipleofthetechnicalschemeofelectriccontroloffourchannels．Afteradoptedfour redundancyelectriccontroltechnologysolutions， hasgreatlyimprovedthereliabilityofhtepumppumpagecontro1． Keywords：concretepump；pump~econtrol；redundancycontrol；electricalcontrol 1控制泵车排量的电气系统简介 用西门子小型可编程逻辑控制器CPU224t1，L+、 混凝土泵排量控制是在正泵 、反泵的基础 1L+、2L+接 1OA的保险F，再接 电瓶正极 ，M、 上，通过改变主变量泵上比例电磁阀 (DT)的平 1M、2M接 电瓶负极，Q0．1为控制排量通道的脉 均电流，从而改变主变量泵的流量，也即改变了 冲 宽度调 制 (PWM)输 出端 ，Q0．6、Q0．7、 泵车的排量 。早期的混凝土 +24V 泵采用一路排量通道控制， B．B+ 一 旦出现故障，混凝土泵将 停止工作，所以设计了四冗 余度排量通道，这样 ，可以 大大提高混凝土泵排量控制 的可靠度，下面谈谈泵车排 量通道 四冗余度控制的硬 件 、软件 以及故障通道诊 断、切除的工作原理。 2四冗余控制的硬件实 现 如图1所示，该系统采 图1 排量四冗余度控制原理图 收稿 日期：2014—05—31 郎恩奇：提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略 经验 Q1．0、Q1．1为切除故障排量通道的四个输出端 ，