CAN通讯说明书.docVIP

德威特自动化系统软件系列 DVP-600系列 主机通讯控制卡系统 使用说明书 北京德威特电力系统自动化集团 北京中关村中国科学院电工研究所科技公寓 目 录 第一部分 硬件 第一部分 硬件 一、概述 本通讯卡是与微机保护监控系统配套使用；硬件高可靠性，连接方便，通讯速率高；通讯协议简单可靠且智能化，数据容量大；并可多卡同时上网，自动以单主机多从机方式运行，安全可靠。此卡可自动识别网上的保护监控装置，实现各保护监控装置与上位主机的网络连接；它能自动实时完成对各保护装置数据采集、监测，显示各保护装置工作状态和网络工作状态与参数；并可完成主机对网上保护监控装置各种保护监控参数定值的修改、五遥功能、运行方式更改、保护测试与试验、远方信号复归，从而构成变电站综合自动化系统。 二、特点 1、专用的智能通讯卡无须主机再做通讯工作 本通讯卡采用智能方式即插即用（插入机扩展槽即可使用），通讯管理全部由板上高速CPU完成，并采用大容量双口与主机交换数据，主机在接收数据或发送命令时，仅仅象存取内存一样读写双口即可，而不需做复杂的通讯工作。这样不仅大大节约了主机的时间，而且提高了响应速度。 2、通讯硬件可靠性高、抗干扰能力强 双路通讯网分别采用CAN总线网络芯片[及网络通讯芯片，备用]，容错能力强、高抗干扰，通讯速率短距离[40M]可达以上，采用光电隔离并加特殊驱动芯片，从而充分保证了网上所有设备的安全。同时针对现场恶劣环境，采用带屏蔽层的双绞线通讯，可进一步提高通讯的可靠性。 3、通讯软件可靠性高、响应快、通用性强 通讯软件参考了现有大量通讯网络的成功经验设计而成，具有数据传输吞吐能力大、速率高、响应快，并且采用多种误码校验措施，对数据的正确性进行多重确认，提高了数据传输的正确性和可靠性。对误码能实现实时检测和自动补救及重发等措施，大大提高了通讯的可靠性。同时，软件设计采用统一性原则，能满足用户的各种不同要求。 三、功能 1、自动采集各保护监控装置的监控及保护的电流、电压、功率、电度、频率、开关状态、装置内部器件工作状态等实时数据 2、自动读取网上保护监控装置的保护定值 3、执行主机下发的各种命令，跳合闸、定值修改、保护出口试验、远方信号复归等 4、将各种遥信变位、保护动作、装置故障等报警及预告信息及时通知主机 5、记录网上保护监控装置的登记次数 6、反映网络的工作状态，如正常、错误、停止、复位。 四、技术参数 CAN 网: 通讯速率： 1 Mbd[max]/40M 1 Kbd[min]/1.0KM 60Kbd[normal]/400M 通讯介质： 屏蔽双绞线（光电隔离） (如何选择见附录《通讯屏蔽双绞线的选择》) 介质耐压： ≤400V～ 通讯距离： ≤1 KM/1Kbd 通讯方式： 无主从广播方式 通讯误码率： 10E-12 网络接口： CAN 通讯协议： DVP600_CAN.9710 装置节点数： ≤ 50 点(保护监控装置) 主机节点数： ≤ 6 点 RS—485 网: 通讯速率： 100K[max]/40M 1 Kbd[min]/1.0KM 通讯介质： 屏蔽双绞线（光电隔离） (如何选择见附录《 通讯屏蔽双绞线的选择》) 介质耐压： ≤2000V～ 通讯距离： ≤1.2KM/9600bd 通讯方式： 广播方式，点对点方式 通讯误码率： ≤10E-12 网络接口： RS_485 通讯协议： DVP600_485.9710 网络节点数： ≤ 12 点 (包括主机和装置节点) 五、硬件原理及结构 1.通讯卡原理 本通讯卡在原理上大致可分为四个部分CPU、RAM、ROM等程序运行控制部分；CAN 控制器及驱动部分；485控制器及驱动部分；双口RAM数据交换部分；CPU通过CAN(485)控制器与CAN(485)总线上的装置进行数据交换，它与主机交换信息的方法是通过双口RAM，这样两边互不影响，信息传输量大，速度快。 (图1-5-1) 通讯卡原理图 2.通讯卡结构组成 2.0 通讯卡平面布置图 (图1-5-2) 2.1 主要元件 表(1-5-1) 编号 定义 附注 J1 CAN总线接口 9芯，接口定义见2.2 J2 485总线接口 (保留未用) RES 通讯卡复位键 按此键可复位通讯卡 U3 CAN网络控制器 U5 主CPU U7 程序存储器 U11 双口RAM SW1 板卡号拨位开关 板卡号的范围是0－15，见表(1-4-2) SW2 厂家内部使用 使用时GND，EA短接 SW3