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仪表及自动化基础 教培中心 2011-8 第一节:仪表基础知识一、总体分类 第一节:仪表基础知识二、按作用划分 第一节:仪表基础知识三、性能指标 第一节:仪表基础知识四、图例 第二节:测量仪表及执行器 一、测量参数及原理: 1、压力: 弹性式、电气式 2、物位：浮力式、静压式、超声波、放射性式等 3、温度：热电偶Et=eAB(t)-eAB(t0)、热电阻 4、流量：速度式（孔板、文丘里管、涡轮、电磁等） 容积式（椭圆齿轮、腰轮等） 5、组份：烟气氧含量（磁氧、氧化锆）、色谱 二、执行器（调节阀）: 1、分类: 气动：薄膜式、活塞式、长行程式 电动：直行程、角行程 液动：直行程、角行程 2、气动执行器的构成： 执行机构：把控制信号转换为阀杆的位移 调节机构：在执行机构的推动下改变阀门流通面积 3、气动薄膜调节阀结构示意图 4、气开阀与气关阀 气开阀： 调节器输出增大时，阀门开度随之增大． （膜头无风时阀门关闭-- FC ） 气关阀：调节器输出增大时，阀门开度随之减小．（膜头无风时阀门全开-- FO ） 5、调节阀作用的选择原则. 调节阀的气开、气关型式的选择主要从工艺生产需要和安全要求考虑。 6、阀门定位器 作用： 接受调节器控制，利用反馈原理驱动调节阀，从而改善阀杆行程的线性度，实现正确定位。 分类： 气动阀门定位器（接受0.02-0.1MPa气动信号） 电-气阀门定位器（接受4-20mA直流电信号） 第三节:化工生产自动化概述 一、化工生产自动化定义: 众所周知，石化生产过程有毒、有害，高温高压、生产高度连续 ，稍有不慎即会酿成重大事故，显然传统的管理无法实现安全生产。 借助于自动化装置来管理和操纵石化生产过程的办法即为自动化. 二、自动化系统的分类 自动检测系统:能自动的将工艺参数的变化连续不断的指示或记录下来. 自动信号和连锁保护系统(自动保护):在工艺条件进入某种极限状态时,自动采取安全措施,以免发生生产事故. 自动操纵及自动开停车系统(程序控制):该系统能够按照预先规定好的步骤进行某种周期性操作以及将生产过程自动地投运或自动停车. 自动控制系统:能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响 , 使它们始终保持在期望的数值上 , 保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态 第四节:自动控制系统概述 一、自动控制系统的组成 被控对象+自动化装置 二、控制系统的几个名词术语 1、被控对象:需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分. 2、被控变量ｙ :对象内要进行控制的工艺参数 3、操纵变量ｑ：受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量． 4、干扰f:除操纵变量以外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素 (也称为扰动作用) 二、控制系统的几个名词术语（续） 5、给定值:对象被控变量的目标值（预定值）. 6、偏差 :给定值与测量值之差. 7、调节器:把给定值与测量值进行比较并按一定规律(PID)发出控制信号,指挥调节阀动作. 8、变送器：对被控变量进行测量并自动转换为可输送并为调节器或显示器可接受的电（气）信号. 一、过渡过程的定义: 在自动控制系统中,被控变量(被测参数)在受到外界干扰作用发生变化，进而在调节器的调控下,从原来的一个平衡状态过渡到另外一个平衡状态的动态过程. 二、过渡过程的几种形式: 非周期衰减过渡过程 衰减震荡过程 等幅震荡过程 发散震荡过程 三、过渡过程的主要品质指标 最大偏差 衰减比 余差 过渡时间 四、影响过渡过程品质的主要因素: 被控对象的特性(影响很大) 干扰形式与大小 （受工艺限制,操作中应尽量维持工艺参数的稳定） 控制阀的特性(正确使用) 调节器的特性 (可通过调节改变其特性) 控制方案的确定(合理设计) 第六节：控制系统的分类 简单控制系统：单回路反馈控制系统 由一个被控对象，一个测量变送器、一个调节器和一个调节阀 组成 。它是石化行业应用最广的一类系统． 复杂调节系统： 凡是多参数、具有两个以上的变送器、两个以上调节器或两个以上调节阀组成的多回路控制系统． 一、简单控制系统： 单回路液位控制系统 单回路压力控制系统 单回路温度控制系统 单回路流量控制系统 单回路成分控制系统（氧含量控制） 二、复杂控制系统 串级控制系统 均匀控制系统 分程控制系统 自动选择控制系统 比值控制系统 多冲量调节系统 前馈控制系统 (一) 、串级控制系统 定义：利用两个或更多调节器串联在一起进行控制，以更好地稳定一个被控变量． 副回路（处在系统方块图内环）负责快调、 粗调；主回路（处在系统