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高精度三轴机械臂运动轨迹控制系统_董必文.pdfVIP

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  • 2017-05-23 发布于浙江
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高精度三轴机械臂运动轨迹控制系统_董必文.pdf

    高精度三轴机械臂运动轨迹控制系统_董必文

    高精度三轴机械臂运动轨迹控制系统 Trajectory control system of high-precision three-axis manipulator 1,2 1,2 1 董必文 李 晓 石喜玲 ， ， DONG Bi-wen, LI Xiao, SHI Xi-ling 1.中北大学计算机与控制工程学院 太原030051 2.中北大学施耐德电气联合实验室 太原030051 （ ， ； ， ） 摘 要：以实现三轴机械臂系统运动轨迹的精确控制为目标，系统的硬件部分主要采用了施耐德运动控 制器LMC058、带有CAN总线接口的交流伺服驱动器LXM32AU45M2和伺服电机，并结合相关 的通信协议使互相独立的硬件部分形成统一的

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