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基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计.pdf

基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计

第26卷第4期 电子测量与仪器学报 砌L26№.4 · · OF AND 279 2012年4月 joURNALELECTRoNIcMEAsUREMENTlNsTRUMENT DOI:10.3724侣P.J.1187.2012.00279 基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计赤 史红梅余祖俊朱力强 dE京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044) 摘要:随着高速重载铁路的发展,轮轨之间的相互作用加强,在轨道不平顺激励下车辆轨道的振动响应也随之加剧。 Kalmall 提出一种在车辆轨道耦合模型基础上利用uKF(unscentedFiltering,无迹卡尔曼滤

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