FANUC0iC数控系统FSSB总线的参数设定.pdf

!CD8E!8数控系统 ((9总线的参数设定 刘 江 ! U##Z% $ 常州机电职业技术学院 江苏常州 摘 要!!##V$!$LdC#.F/H#.e4 Va-%是!$LdC’C数控系统连接CLC与伺服放大器的高速串行总 # !##V # !##V 线 正确地进行 相关参数设定是系统连接与调试的重要工作 介绍了 连接伺服参数 7 !##V # 自动设定及手工设定 两种 的设定过程 关键词!!$LdC !##V 参数 设定 A’%’/(/%,/(8@$#2,,338. $#2’86 [!**D* 89I:;,-5 $)*,-5Y*4+ 9-6;+74AM7@*,4-;@H7@*-4=45E )*,-5Y*4+ U##Z% )’1% LDDKL01I)D7;,=D7J4K+6# 是一个连接)1) 和#!^ % U # U #$U$#!$V$#!#$ f 与伺服放大器的高速串行总线 它上面串联着 个主 手工设定 输入参数 要的功能部件( )1)$ % #!#!$#!Z #!^ 伺服放大器和光栅适配器 并承 和 的值 % $ # # #$U % 接着它们之间的数据双向传输 包括移动指令 半闭环 手工设定 基于参数 的设定 执行轴 $ $ #!$V$#!#$ f#!#!$#!Z #!^ 反馈或全闭环反馈信息 报警 准备信息等 的缺省值设定 参数 和 LDDK % % % 由于 串行结构的特点 数控轴与伺服轴之 不需要设定 自动设定也不执行 但是 有些功能将不 % LDR)W3 % LDDK % 间的对应关系可以很灵活地定义 不像 那 能使用 因此 当启用 总线时 尽可能地使用自 样% L01I)$+) 动设定和手工设定U # 数控排序和伺服必须一一对应 的 这里不讨论手工设定 的方 LDDK # LDDK 连接如图 所示 这种对应关系是通过 设 法 )1) % 定建立的 建立 与伺服的对应关系时 必须设定 6