- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
matlab中s-function的参数设置,初始化设置,中文介绍,例子详细
s 函数 一下是s 函数的介绍
函数是system Function 的简称,用它来写自己的simulink 模块。(够简单吧,
^_^, 详细的概念介绍大伙看帮助吧)可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada
等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab 语言来写吧(主要是它比较简单)
先讲讲为什么要用s 函数,我觉得用s 函数可以利用matlab 的丰富资源,而不
仅仅局 限于simulink 提供的模块,而用c 或c++等语言写的s 函数还可以实现
对硬件端口的操作, 还可以操作windows API 等的
先介绍一下simulink 的仿真过程(以便理解s 函数),simulink 的仿真有两个
阶段:一个为初始化,这个阶段主要是设置一些参数,像系统的输入输出个数、
状态初值、 采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输
出、更新离散状态、 计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结束。
在matlab 的workspace 里打edit sfuntmpl(这是matlab 自己提供的s 函数模
板),我们 看它来具体分析s 函数的结构。 它的第一行是这样的:function
[sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)
先讲输入与输出变量的含义:t 是采样时间,x 是状态变量,u 是输入(是做成
simulink 模 块的输入),flag 是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初
始化还是运行等);sys 输出根据flag 的不同而不同(下面将结合flag 来讲sys
的含义),x0 是状态变量的初始值,str 是保留参数(mathworks 公司还没想好
该怎么用它,嘻嘻,一般在初始化中将它置空就可以了,str=[]),ts 是一个1×2
的向量,ts(1)是采样周期,ts(2)是偏移量。
下面结合sfuntmpl.m 中的代码来讲具体的结构:
switch flag, %判断flag,看当前处于哪个状态
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
flag=0 表示处于初始化状态,此时用函数mdlInitializeSizes 进行初始化,此
函数在 sfuntmpl.m 的149 行
我们找到他,在初始化状态下,sys 是一个结构体,用它来设置模块的一些参数,
各个参 数详细说明如下
size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes 来生成
sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数
sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数
sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数
sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数
sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通(直接贯通我的理解是输入
能 %直接控制输出)
sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数,至少是一个
sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys 输出
举个例子,考虑如下模型:
dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述:dx/dt=A*x+B*u
x(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述:x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)
y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述:y=C*x+D*u
设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1 个,我们
就只需改上面那一段代码为:
(一般连续状态与离散状态不会一块用,我这儿是为了方便说明)
sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.
NumInpu
ts=1;
其他的可以不变。继续在mdlInitializeSizes 函数中往下看:
x0 = []; %状态变量设置为空,表示没有状态变量,以我们上面的假设,可改 %
为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)
str = []; %这个就不用说了,保留参数嘛,置[]就可以了,反正没什么用,可 %
能7.0 会给它一些意义
ts = [0 0]; %采样周期设为0 表示是连续系统,如果是离散系统在下面的
mdlGet %TimeOfNextVarHit 函数中具体介绍
嘻嘻,总算讲完了初始化,后面的应该快了
在sfuntmpl 的106 行继续往下看:
case 1,
sy
您可能关注的文档
- 2016一消_案例分析_精讲_张海华_案例2_打印版.pdf
- 2016常用十大学术数据库介绍.pdf
- 2016年北大经济学双学位辅修全攻略.pdf
- 2016年天津大学数据结构与程序设计考研大纲-参考书信息预测.pdf
- 2016年最新版网络红人培养合作协议书.pdf
- 2015年第2期(清远工程造价信息1).pdf
- 2016年超星尔雅辩论与修养课后章节答案.pdf
- 2016年重庆邮电大学815微观经济学考研导师圈点必考题汇编及答案.pdf
- 2017年二级建造师《施工管理》多项选择题及答案解析.pdf
- 2017年周历.pdf
- 2024年卫辉市公安局执法勤务类一级警长及以下招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年大余县司法局池江司法所法律事务岗招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
- 2024年平遥县发展改革和科技局职位招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年吕梁市文学艺术界联合会(参照管理)职位招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年社旗县商务局招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年宜阳县审计局招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年中共固始县委组织部一级科员招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年新野县公安局警务技术类一级主管(法医)招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年林州市合涧镇人民政府招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年辰溪县乡镇机关职位招录8人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
文档评论(0)