中国计量大学第一届机器人大赛比赛规则.doc

中国计量大学第一届机器人大赛 比赛规则 1. 比赛任务简介 场地上有很多货物——8个黄色的木块（每个1分）和5个绿色的木块（每个3分）。红蓝两队的机器人将同时从本队的“START区”出发，并在规定的比赛时间4分钟内，将场上的木块运送到与本队颜色相同的“HOME区”中。比赛时间用尽时，结束比赛，并根据比赛结束瞬间各队“HOME区”中木块的数量计算比分。但是，在比赛过程中，如果某队的“HOME区中”同时出现至少3个绿色和3个黄色木块时，那么比赛会立即结束，并且此队获得全场的满分（23分）。 2. 比赛场地 机器人对抗赛比赛场地示意图 比赛场地为木制，大小为4m×3.2m，周边有5cm高、2cm厚的围栏。场地地面用宽3cm左右的白线划分成若干边长40cm的正方形区域（以白线的中心线为测量标准）。各队的START区和HOME区都张贴了代表本队颜色的深色哑光贴纸。注意各队HOME区域中也包括2个用高3CM的围栏围起来的两个40X40cm的小正方形区域。 在“机器人对抗赛比赛场地示意图”中，所示的木块摆放位置为机器人比赛开始时的场上情况。所有木块被放置在示意图中白线交叉点的中心位置。 木块的边长是5cm左右，为木质材料，表面喷涂黄色和绿色的木工漆。 3. 比赛详细流程和规则要求 3.1 必须使用由本队队员亲自制作的自主制作的机器人参赛。 3.2 每场比赛开始前，双方代表队有40秒的上场准备时间，两队代表应在上一场的比赛结束前到场外指定地点抽签，提前决定两方的红、蓝“START区”。轮到两队上场时，各队代表应携机器人迅速到达对应场地，上场后，机器人的轮胎不能超越地面 “START区”的颜色框。各队准备好后，应向裁判示意并接受裁判的检查。 3.3 每场比赛的比赛时间为4分钟。两队代表听裁判的口令同时启动本队的机器人，机器人的启动应能一次性快速完成。机器人一旦启动后，任何人不能接触机器人，除非“重启机器人”，或者比赛结束，否则，视为本队提前结束本场比赛。 3.4 如果本队要提前结束本场比赛，请在裁判的指示下将机器人电源关闭并移出场外，同时，在此过程中，被机器人携带、碰触的木块，会被裁判就近且随意的放置在赛场的四个边角格子中。 3.5 每场比赛的进行途中，每队各有一次“重启机器人”的权利。大声喊出“重启”后可迅速将本队机器人放回本队START区重启，在此过程中，被机器人携带、碰触的木块，会被裁判就近且随意的放置在赛场的四个边角格子中。注意：重启过程的时间都是计算在比赛规定时间内进行累计的，不重新计时。 如果双方机器人碰触在一起无法分开，只有双方一致同意“重启”后，才可以关闭电源放回本队START区重启，在此过程中被机器人携带、碰触的木块，会被裁判就近且随意的放置在赛场的四个边角格子中。 注意：任何的重启等过程中，比赛计时会一直继续。 3.6 比赛时间用尽时，比赛结束。或者，某队的“HOME区中”同时出现至少3个绿色和3个黄色木块时，比赛将会提前结束，且此队的木块满分计为23分。比赛结束后，根据比赛结束瞬间各队“HOME区”中木块的数量计算基础比分。计分时，只有木块的投影完全处于本队“HOME区”的颜色面内（不压线、不压边），并且接触到“HOME区”的颜色面，且不与本队的机器人接触，才被视为有效的木块。 3.7 如果比赛过程中出现有违公平公正的情况，裁判有权利终止或重置本场比赛，并将相关情况及时反映给竞赛委员会处理。参赛队员若对此有异议，可向竞赛委员会提出申诉。 3.8 以上规则由裁判长代表竞赛组委会进行解释。 4. 比赛资格检查 正式比赛前，参赛队将接受竞赛组委会的“资格审查”，初步审查如果某队的机器人能对现场人员的安全造成威胁的机器人、能对比赛场地造成损坏的机器人、明显的以暴力破坏对方机器人为目的而设计制作的机器人、中途整机替换的非本队首场使用的机器人（不包含对本队原参赛机器人的修理和合理改进）”之中的一种或多种，竞赛委员会有权利取消本代表队的参赛资格。 5. 比赛赛制安排： 比赛分四轮进行。 第一轮预赛采用排名赛，各队根据顺序，在没有对手的情况下依次上场比赛，根据本队得分，排出进入校赛正式比赛的名单以及校赛小组比赛的抽签顺序。小组赛的抽签是在校赛比赛开始前进行。 第二轮采用小组赛，按照预赛的顺序，16支参赛队伍抽签后被分成4个4人小组，分别是A组、B组、C组和D组，进行组内循环赛。每个小组优先根据各队胜利场数多少、其次根据平局场数多少、再次根据小组赛中每场比赛的累积得分，来决定出线的2只队伍，（每队胜一场记3分，平一场各计1分，失败记0分）。在小组赛中，如果一方弃权，轮空的另外一方也必需出赛，并根据场上实际得分来决定轮空队和弃权队的胜负，如果双方均弃权，则计为平局。在小组赛中，每次出场两队只能对战一次。 第三轮决赛采用