基于ARM的智能家居机器人算法设计与开发.pdf

2012 4 102 年第 期 江苏经贸职业技术学院学报 总第 期 基于ARM 的智能家居机器人算法设计与开发 ＊ ? 张 旭 ( ， 211168) 江苏经贸职业技术学院 资产管理公司 江苏 南京 : 、 。 ， 摘 要 智能家居是一个融合 了通信原理 控制技术 的控制 系统 随着人 工智能的发展 智能机 器人逐渐渗透到高端智 。 ， IAR EWARM ， ARM 能家居 生活 中 主要研究嵌入式 系统在智能家居控制 系统中的应用 通过 嵌入式集成开发环境 实现基 于 ， 。 架构设计的机 器人在智能家居控制 系统中的基本功能 介绍软件 的开发环境和具体的算法 : ; ARM; ; 关键词 嵌入式 系统 智能家居 机 器人 中图分类号:TP39 文献标志码:A 文章编号:1672 － 2604 (2012)04 － 0048 － 04 ， ， 随着人工智能的发展 智能机器人的应用越来 部设备甚至中断的软件运行环境 从中可以了解和 ， 、 IAR EWARM 。 越普遍 一些简单而实用的送料家居机器人 自动 评估 的功能和使用方法 、 扫地机器人 机器人吸尘器等逐渐出现在高端智能 二、GPIO 模块 。 、 家居生活中 未来智能家居机器人在人们的生产 ， IAR Debug 8 生活中将起到巨大的作用 它大大提高了劳动生产 调试器在 菜单中提供了 种算法运 率， 。 ARM 行命令:Step Over 、Step Into 、Step Out 、Next State- 改善了人们的生活水平 这种基于 的智 能家居机器人控制系统采用EasyArm20 11 开发板作 ment 、Run to Cursor 、Go 、Stop Debugging 和 Break 。 ， EasyArm2100 / (GPIO)。 为开发平台 能够轻松实现智能家居机器人相关功