车载组合全景相机单片影像匹配算法.pdf

第 31卷 第 2期 V01．31，No．2 2016年 4月 Apr．。2016 车载组合全景相机单片影像匹配算法 闫利 ，王奕丹 (武汉大学测绘学院，武汉 430079) 摘要：车载组合全景影像存在严重的射影变形，纹理单一重复，造成全景单片影像 匹配同名点的正确率低。 由于纹理重复方向、运动物体的移动方 向与摄影基线方向一致，用随机抽样一致性算法(RANSAC)结合极线几何 不能有效地剔除此类误匹配，该文建议一种适宜车载组合全景单片影像的匹配流程。首先提取Harris角点特征， R SIFT描述符描述特征和距离比阈值约束匹配初始同名点；然后，RANSAC结合极线几何初步剔除误匹配，特征 m 点追毗踪获取同名点的多视对应，利用GPS和 IMU提供的影像外参数多片前交剔除误匹配；最终通过地面点的反 投影像点模板匹配，进一步增加 同名像点的重叠范围。据实验分析，本流程匹配到的同名点不含有粗差，且数量 遥 cj5 充足 ，可满足后续空中三角测量 的需要 。 信g～ 关键词：车载组合全景相机；Harris角点；SIFT描述符；粗差剔除；模板匹配 息 doi：10．3969／j．issn．1000—3177．2016．02．001 m 中图分类号 ：P232 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—3177(2016)144—0001—05 ∞ M atchingAlgorithm ofVehicle--mountedComposite PanoramicCameraImages YAN Li。WANG Yi—dan (SchoolofGeodesyandGeomatics，WuhanUniversity，Wuhan430079，China) Abstract：Vehicle-mountedcompositepanoramicimageshavetheproblemsofseriousprojectivedeformation，simpleand repeattexture，whichcauselow matchingaccuracyamongimages．Becausethetexturerepeatdirectionandmovingdirectionof themovingobjecthavethesamedirectionwithphotographybaseline，RANSAC combinedwiththepolargeometrycannot effectivelyeliminatesuchmismatches．Thispapersuggestsasuitablematchingprocessforvehicle-mountedcompositepanoramic images．Firstly，extractHarriscornerfeatures，anddescribefeatureswithSIFT descriptors．Then，matchfeatureswiththreshold ofdistanceratio，deleteprimarymismatchesusingRANSAC combinedwiththepolargeometry，trackmatchestogetallimage pointscorrespondingtothesameground point，anddeletefinalmismatchesusing multi—imagefore-intersectionwith extrinsic parametersprovidedbyGPSandIMU ．Finally，furtherincreasetheoverlapofhomologuepointsusingtemplat