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第五章 传感器与信号处理 本章学习内容 1. 了解机电一体化系统中常见物理量检测的方法。 5. 掌握机电一体化系统中几类常见的传感器结构、原理、功能。 3. 掌握检测系统中信号处理的工作原理。 第五章 传感器与信号处理 5.1 传感器概论 5.2 线位移检测传感器 5.3 角位移检测传感器 5.4 速度、加速度传感器 5.5 测力传感器 5.6 视觉传感器 5.7 其它传感器 5.8 传感器的正确选择和使用 5.9 检测信号的采集与处理 5.1 传感器概论 一、定义及分类： 1、定义：传感器是将力、温度、位移、速度等量转换成电信号的元件。“传感器技术是机电一体化的第一基础” “能感受(或响应)规定的被测量，并按照一定规律转换成可用信号输出的器件”——国家标准《传感器通用术语》 2、分类 （1）按能量变换的功能分 （2）按输出的信号分： 二、传感器的基本特性 1. 传感器的静特性 传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下，传感器的输入与输出值之间的关系。传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。 (1).线性度 传感器的线性度是指传感器实际输出—输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比，即 二、传感器的基本特性 二、传感器的基本特性 (3).迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中