概周期过程周期初态的虚拟寻优法.PDF

重 庆 建 筑 工 程 学 院 学 报 第12卷第4鞠 jOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF Vo1．12 ．4 1990年 12月 ARCHITECTURE AND ENGINEERING De c． 1990 概周期过程周期初态的虚拟寻优法 李远树 段文泽 (重庆大学) (重庆建筑工程学院) }晦 墓 概周期过程最优控制的棱 是周期初态的寻优。奉文提出一种虚杷寻 优法，．再配之 周期之问适当的状态连接，既大大减少7计算量和存贮量，又收到 了较好的优亿效果。水厂最佑控制的仿真验证7奉文方法的有效性。 关键词 概周期过程，最忱递阶控制，周期初志，乖厂控制 1 问题的提出 现有的最优控制理论已能较好地解决一大类问题，文[1]的后效型微分动态规划 进一 步解决了时延系统的最优控制。但是在实践中还存在一大类 “概周期过程”，即过程的主要 特征大致是周期莺复的，而整个过程在时间上几乎可以无限延伸。其最优控制模型可表达 为 ’ rood 1 rain]=∑三Cx(k)u( )] · (1) ■‘ u 8．t． x( +1)=，(x( )，u( )，u( 一1)] (2) min xZx( ) nlax x ’ (3) _ ’ min u u(k) max u (4) 模型中状态的初值x(O)可人为设定，因而对它也需寻优。显然，以无穷远的时间或报长的时 间作终端时间去研究最优控制都是不可能的，只能分别研究每个周期的最优控制问题。 如果问题是准确地周期重复的过程，则每个周期的最优初态必相等，例如对第 和 +1个周期，有 x (O)=x鼻I(O) ．… (5) 这时，只需研究一个周期，用熟知的任何方法对周期初态寻优，同时附加一个约束条件 xr(N)=x (0) (6) ● 即周期末 (Ⅳ时刻)状态与初态相等。考虑到(5)式，这就保证了下一局朗的初态与上一嗣 车文1990年4月10日收到。 弟4期 李远树等 姆周期过程周期初态的虚拟寻优法 ． 17 期的柬态相等，保证了过程的连绥性。 概周期过程情况略异。例如，城市或工厂供水系统的供水量以24小时为周期大致地重 复，但下一天和上一天相比，又多少存在差别。作为近似处理，仍对每个周期选择相同的衬 态，按上述办法处理也是可以的 ，但是，对固定初态的条件，决策是 嘬优”了，换 个条件，若周期初态允许选择，却又可得出 “更优”的结果。这时，约束式(6)不必遵守， 但虚有 x (N)=x l(0) <7) 周期初态的寻优，可采用0．618法、变步长法或