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系統的I/O架構 CPU特点 配置系统—参考Q样本 有不同的编程口，可以同时两个人调试一个PLC USB(12M bps) GPPW GPPW QnHCPU 高速系统总线 系统总线的传输效率提高了 4 到 8 倍 大容量的高速数据传输 快速访问I/O及网络模块，系统性能提高 高速总线 MELSECNET/H 控制层 (25M/10Mbps) 设备层 (10Mbps) 现场总线CC-Link MELSECNET/H 远程网 变频器 远程端子 人机界面 机械手 第三方产品 信息层 (100M/10Mbps) INTERNET Ethernet 完善的通讯网络 基板—主基板、扩展基板（有源/无源） 电源—电流、输入输出形式 CPU—基本型、高性能型 DI/DO—根据点数、输入输出形式（继电器、 晶体管等） AI/AO—电压、电流、温度输入、温度控制 网络模块—以太网、H网、CC-Link 其他模块—232/485通讯、定位模块等 结 束 * * * PLC FXQ系列PLC 目錄 PLC的公共特性 1 PLC的硬件組成 2 FXQ系列PLC 3 1. PLC的公共特性 硬件上： 可以視為特殊工業電腦，但其編程語言、 工作原理與計算機不同 軟件上：采用循环扫描工作技术，對輸入信號做一次性“採樣”，在一個PLC 循環週期內只掃描一次，按照從上到下，從左到右進行數據處理 后輸出 2. PLC的硬件组成 PLC 中央处理器 存储器 输入输出口 電源 外部設備 中央处理器(CPU) 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU的主要功能： 从存储器中读取指令　 执行指令 顺序取指令 处理中断 存储器 只读存储器ROM ROM :存放系统程序,相当于通用计算机中的BIOS。 EPROM:可擦除可编程只读存储器。 E2PROM：电擦除可编程只读存储器。正常运行时,和普通RAM一, 可随机读写,又能象ROM那样断电后具有信息的非易失性。 随机存储器RAM 開放用户应用程序。 电源 交流 直流 后备电池（锂） 供用户存贮器（数据） 供PLC 供外部（DC24V） 开关电源 外部设备 编程器 其他外部设备 高速 計數 擴展 定位 擴展 輸入 輸出 擴展 模擬量 擴展 通訊網絡擴展 溫度 傳感 擴展 其它外部設備 編程器 模块式结构 模块式结构又叫积木式 特点：把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块等。 缺点：体积比较大 3.FXQ系列PLC 分類 1.小型PLC: I/O点数 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。 2.中型PLC:I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K 3.大型PLC:I/O点数 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K FX系列特殊功能模塊 PLC的特殊功能模塊大致可以分為A/D D/A轉換,溫度測量與控制類,脉衝計數與位置控制類,網絡通信類這4大類. FX系列特殊功能模塊 A/D轉換功能模塊的作用是將來自過程控制的傳感器輸入信號,如電壓,電流等連續變化的物理量（模擬量）直接轉換為一定位數的數字量信號,以供PLC進行運算與處理 FX系列特殊功能模塊 D/A轉換功能模塊的作用是將來自PLC內部的數字量信號轉換為電壓,電流等連續變化的物理量（模擬量）輸出.它可以用於變頻器,伺服驅動器等控制裝置的速度,位置控制輸入,也可以用來作為外部儀錶的顯示. FX系列特殊功能模塊 型號(FX系列PLC特殊功能模塊主要以 FX2N為主)1.FX2N-2AD,FX2N-2DA2.FX2N-4AD-PT,FX2N-4AD-TC3.FX2N-1PG,FX2N-10PG4.FX2N-16CCL-M等 FX系列相關指令 首先要知道FX系列PLC內部幾個特殊繼電器的作用，例如m8000即是常閉的，m8001是常開的，m8013是每隔一秒鐘接通一次的。這些特殊的繼電器或寄存器通過查手冊知道其意義 下麵是我們編程序中常用的幾個指令： FX系列相關指令 set(置位指令)這句指令的意思就是前面的M107一接通，Y16及被置位，置位的意思是一直導通.  FX系列相關指令 2.