码垛工作站方案说明.pdfVIP

KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd. 库卡自动化设备(上海)有限公司 KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd., Room 1418, Development Plaza, Ri Jing Rd. 51 ． Wai Gao Qiao FTZ, Shanghai, 200131 PRC 库卡自动化设备(上海)有限公司,中国上海市外高桥保税区日京路 51 号发展大厦 1418 室, 邮编: 200131 Page 1 of 15 机器人码垛工作站方案说明 单位：库卡自动化设备（上海）有限公司 日期：2008 年 07 月 16 日 Registered Office: Room 1418, Development Plaza, Ri Jing Rd. 51 Tel.: +86 21 Directors: S. Soehn, D. Mertens, F. Poeckl Wai Gao Qiao FTZ , Shanghai 200131 PRC Fax: +86 21-R. Fleissig, M. Straeb KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd. 库卡自动化设备(上海)有限公司 KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd., Room 1418, Development Plaza, Ri Jing Rd. 51 ． Wai Gao Qiao FTZ, Shanghai, 200131 PRC 库卡自动化设备(上海)有限公司,中国上海市外高桥保税区日京路 51 号发展大厦 1418 室, 邮编: 200131 Page 2 of 15 机器人码垛工作站方案说明 一、项目内容： 1.项目内容 1.1 项目名称:机器人码垛工作站 1.2 设备数量： 该工作站主要包括一台 KR100-2PA 搬运机器人，一套机器人底座,一套气动抓 具和一套机器人系统电气操作盘。 1.3 设备用途 该工作站用于产品的下线码垛。 2.设计依据 2.1 用户提出的“技术参数及技术要求”。 2.2 用户提供的工件尺寸及生产线的速度。 2.3 KR100-2PA 机器人的特性参数。 3.系统特点： 该系统具备以下特点： （1） 机器人根据程序的设定，以及接受到的到位信号，自动切换搬运程序，以及 搬运参数。 （2） 整个系统单元由输送系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括机器人的信号 交换，防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。 （3） 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安 全性。 （4） 操作、编程、示教在手持控制器 KCP2 上完成，控制电缆长 10 米。完全根据 工效学设计的示教器，配上六维滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操 作的效率。 Registered Office: Room 1418, Development Plaza, Ri Jing Rd. 51 Tel.: +86 21 Directors: S. Soehn, D. Mertens, F. Poeckl Wai Gao Qiao FTZ , Shanghai 200131 PRC Fax: +86 21-R. Fleissig, M. Straeb KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd. 库卡自动化设备(上海)有限公司 KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd., Room 1418, Development Plaza, Ri Jing Rd. 51 ． Wai Gao Qiao FTZ, Shanghai, 200131 PRC 库卡自动化设备(上海)有限公司,中国上海市外高桥保税区日京路 51 号发展大厦 1418 室, 邮编: 200131 Page 3 of 15 （5） 符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。 4.系统方案介绍 该工作站主要包括一台 KR100P