第12章结构的动力计算.pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 【方法一】动力系数法（仅当FP(t)直接作用在质点上时）：将|β |F作为静力作用在体系上，按静力法计算(图a)。 a) 动力系数法 【方法二】幅值法：由达朗伯原理，把位移达到最大值时，所有力的幅值加上去。注意F的施加方向，即 1) 当β 为正时，F沿质点位移方向一致施加(图c)。 2) 当β 为负时，F沿质点位移方向反向施加(图b)。 b) 幅值法(β为负) c) 幅值法(β为正) 【例12-13】对于图12-32a所示体系，已知下列各值：m=123kg，F=49N(离心力)，n =1200 r/min (发电机转速)，E=2.06×1011 N/m2，I=78cm4。求梁中最大动位移A(?动)和梁中最大动内力Md,max(M动) 。 解 : (1) 求自振频率ω 因此，得 (2)求干扰频率θ (3)求动力系数β (4)求最大动位移A 负号表示最大动位移与FP(t)方向相反。 (5)求最大动内力Md,max：采用动力系数法，在B点施加，绘弯矩图，如图12-32b所示，图中Md,max＝16.33N·m。 16.33N.m b) Md,max图 【例12-14】对于图12-33a所示体系，已知：梁上的机器总重W＝30kN，机器转速n＝350r/min，离心力幅值F=5kN，忽略梁的自重，EI＝2.0×104kN·m，试作动力弯矩幅值图Md,max（即M动）和总弯矩M图。 解 :结构为单自由度体系，采用动力系数法求解。 (1)求柔度系数δ11 b) 图（m） (2)求自振频率ω (3)求干扰频率θ (4)求动力系数β (5)作动力弯矩幅值Md,max图 将 作用于梁上D点，作Md,max图 (6)作总弯矩图M 将 作用于梁上D点，作M图 c) 动力弯矩幅值Md,max图（kN·m) d) 总弯矩M图（kN·m） 【例12-15】图12-34a所示结构，在柱顶有马达，试求马达转动时的最大水平位移和柱端弯矩。已知马达和结构重量集中于柱顶。W＝20kN，马达水平离心力的幅值F＝250N，马达转速n=550 r/min，柱的线刚度。 解：(1) 求自振频率ω (2)求动荷载频率θ (3)求动力系数β (4)求沿水平方向的?max 负号表示?max与FP(t)的方向相反。 (5)求柱端弯矩（分别采用两种解法） 【解法一】让二柱顶C和D点均水平移动?＝A，按两端固定端，远端顺时针方向沉陷? ＝A，绘柱弯矩图，如图12-34b所示， 即各柱端弯矩均为 【解法二】采用“动力系数法”，将 向右施加于左柱顶C点，再用“剪力分配法”计算，其弯矩图如图12-34c所示，即各柱端弯矩均为 c) 解法二M图 b) 解法一M图 【例12-16】干扰力作用于等截面悬臂杆的中点（图12-35a），求质点稳态振幅。 解：【解法一】附加支杆，将该支反力反向（即等效干扰力，亦称等效动力荷载）作用于质点。 (1)计算附加支杆内的反力幅值 （力法） (2)计算 作用于质点上的情况 【解法二】直接建立运动方程求解。施加惯性力（图12-36a），列柔度方程。在质量所在的B点 位移相当于作用于质点的等效力产生的位移。 或 【解法三】利用幅值方程求解。在简谐振动中，惯性力与位移变化规律相同，即同时达到最大值，可列幅值方程. 由此，得 不难化为 【小结】情况1：干扰力直接作用在质点上 情况2：干扰力不作用在质点上 FE=0.6875F 解： 【例12-17】图12-38a所示跨中带有一质量m的无重简支梁，动力荷载作用在距梁端处，若 ，试求在荷载作用下，质量m的最大动位移A。 FE=0.6875F 或 【例12-18】试列出图12-39a所示结构体系的运动方程，并绘出结构弯矩幅值图。已知： 。 解 : (1)质点的等效力 (3)按幅值法作弯矩幅值图，如图12-39d所示。 (2)求惯性力幅值 【例12-19】图12-40a所示简支梁跨中有一集中质量m，EI为常量，跨度为l，不计梁的质量。梁右端作用干扰力偶。试作弯矩幅值图并求梁右端角位移的幅值。设静力平衡时梁轴线为水平直线。已知：