控制工程基础课件及课后答案.pptVIP

二、课程简介 教学内容以反馈控制理论为核心，介绍控制系统的数学模型，介绍线性系统的时域、频域和根轨迹的分析。教学方式以讲授为主，辅以多媒体CAI及课堂讨论。课程的教学目标是，使学生掌握有关自动控制的基本概念、基本理论和基本方法，能够运用反馈原理解决实际工程中的相关问题，进一步提高分析问题和解决问题的能力。 三、本课程中各章节之间的关系： 本课程中各章节之间的关系： 本章重点与难点 1、理解控制系统中的各个物理量的含义 2、理解开环控制和闭环控制的含义 3、理解反馈的含义 4、掌握基本控制系统的组成 迈纳斯基（1922年研制出船舶操纵控制器，并证明了如何从描述系统的微分方程中确定系统的稳定性） 奈奎斯特（1932年根据对稳态正弦输入的开环响应，确定闭环系统的稳定性。） 黑曾（1934年提出用于位置控制系统的伺服机构的概念，讨论了可以精确跟踪输入信号变化的继电式伺服机构） 1.1历史回顾 20世纪40年代，频率响应法为技术人员设计满足性能要求的线性闭环控制系统提供了可行的方法；20世纪40年代末到50年代初，伊凡思提出并完善了根轨迹法。 频率响应法和根轨迹法是经典控制理论的核心。经典控制理论主要是在复数域内利用传递函数或是频率域内利用频率特性来研究与解决单输入、单输出线性系统的稳定性、响应快速性与响应准确性的问题，这也是我们这门课要着重阐明的问题，也就是说这门课我们主要学习