多次元扫描操作技巧和常见问题.pdfVIP

标定  打开投射光源1 分钟后再开始标定图片的采集，保证系统温度与采集状态下的温度近似 一致  标定板的有效范围应该在视野范围的3/4 左右  5 幅图像的采集应该是正中，正中偏左，正中偏右，正中偏上，正中偏下，该方法可以 照顾到图片边缘，提高标定精度  标定板每次旋转30 度左右，等标定板稳定几秒后再开始拍摄，注意采集亮度适中以及 标定板没有反光影响 反差增强剂的使用  物体是深黑色  物体表面透明(或者有一定的透光层)  存在高强度的镜面反射 标志点的粘贴  当标志点在图像视野中的半径小于3 个像素时，该标记点不会被识别，请使用大一些的 标志点  任意一个相机镜头平面与标志点平面所成的角度超过70 度，标志点不会被识别  标志点尽可能贴在平整的位置，否则会影响拼接精度。标记点应离散分布在被测物体的 各个面上  标志点贴在物体表面的优点是，物体可以自由的移动。缺点是会稍稍影响被标志点覆盖 的表面的 3D 数据；标志点贴在物体周围的优点是，物体表面不会被标志点覆盖。缺点 是物体不能自由移动。即在整个采集过程中，要保持被采集物体和贴着标志点的物体之 间不能发生任何相对移动  相邻3 个标记点尽可能不要粘贴在一条直线上，使用V 型粘贴方式  对于薄壁件，尽可能4 周薄壁（至少相对的两侧）都有至少3 个拼接过渡标记点(如果 无法满足3 个也要尽可能贴上几个，以保证拼接整体精度)  如果壁过薄无法粘贴标记点，而且需要扫描两面，采用以下方法:  先采集辅助拼接盘上的标记点，然后把薄壁件竖起来粘上盘子上，直接拼接过渡。 如果薄壁件距离盘子有一定距离(相对于采集幅面大小)，尽可能在薄壁件顶端(远离 拼接盘的位置上)分散贴一些标志点，以保证整体拼接精度  粘贴辅助物(拼接用三角块)或者夹具固定的方式保证拼接过渡 恢复系统的默认参数  如果不确任当前系统的配置参数的正确性，请关闭扫描软件，然后双击安装包提供的对 应机型参数文件(****.reg)，将参数成功导入注册表后再启动扫描软件即可  对于可调光源机型，建议使光源的亮度和对比度调节到最大 扫描范围调节  扫描仪正对白色平面，调整扫描仪距离平面的距离，使清晰投射出黑白条纹的范围满足 要求  根据相机之间的夹角为25 度左右，确定相机距离，如需精确计算相机之间的距离，请 使用菜单“工具-基线计算”  调整对焦清晰: 工具-投射对焦标志,双击相机的预览窗口使之放大便于调整时查看， 调整相机对焦清晰,如果遇到无法调到最清晰的情况，请使用附带的镜头垫圈  分别调节左右相机的俯仰角度和左右旋转角度使十字线位于左右相机小矩形框中央  在确保左右相机的位置不大幅移动(最好不移动)的前提下，上下旋转相机调节俯仰 角度，使十字线中的横线位于小矩形框中间(尽量接近中心)位置  在确保左右相机的位置不大幅移动(最好不移动)的前提下，左右旋转相机调节角度， 使十字线中的纵线位于小矩形框中间(尽量接近中心)位置  调整亮度: 投射黑白条纹，将软件中相机图像的亮度调节条由零点(最左边)向右调 1 或2 格(可使用键盘的箭头按键进行操作)，然后调节机器左相机光圈，调节的过程中观 察采集窗口的左相机图像变化，使左相机中的黑白条文清晰并且对比强烈，明暗适中(整 体呈现灰色)。调节右相机光圈使左右相机亮度相同。锁紧光圈调节环  再次调整对焦清晰: 工具-投射对焦标志,双击相机的预览窗口使之放大便于调整时查 看，调整相机对焦清晰并紧固调焦环 扫描  为了保证精度，请不要使用模拟视频线(VGA)连接扫描仪进行扫描  扫描的亮度调节既可以通过扫描软件移动亮度条，也可以手动调节左右相机光圈。建议 通过软件进行调节，这可以避免手触镜头产生对精度的影响，但亮度条距离左侧越远， 扫描时间会越长  打开投射光源，需要等待30 秒，使光源稳定后再进行扫描。调整扫描设备位置和姿态 后，需要等待2 秒，避免设备抖动，再进行扫描。单次采集过程中，请绝对保证设备与 被扫描物的相对静止  一次采集完成后，可以切换到点云选择模式，按住Ctrl 键把识别到的”假”标记点进行 删除，防止显像剂等尘埃颗粒