索-达芬振子系统的非线性模态分析.pdfVIP

徐 羿等：索一达芬振子系统的非线性模态分析 53 索．达芬振子系统的非线性模态分析 徐 羿， 陈 勇 (浙江大学 结构工程研究所。 杭州 310058) 摘【 要】 非线性模态常被用来进行连接达芬振子的系统动力分析。本文讨论了在谐波激励下，索一达芬振 子系统的非线性模态。借助伽辽金法和Rauscher法得到非线性模态的解析解。采用该非线性模态解析方法对一 个索．达芬振子系统结构进行分析 ，并将分析结果与数值模拟结果进行比较，验证系统非线性模态的存在性。 【关键词】 非线性模态；达芬振子；索；振动控制 【中图分类号】 TU311．3 【文献标识码】 B 【文章编号】 1001—6864(2013)04—0053—03 采用吸振器进行结构的振动控制具有悠久的历 (2) 史，Frahm(1909)被认为是第一个提出吸振器概念 的 式中，=芋；=芋；=孚；：笋；t= 人…，Roberson(1952)最早提出了采用非线性吸振器 进行振动控制 。King和Vakakis计算了无阻尼连续 n = Q’ 系统的非线性模态 ，并利用非线性模态简化系统数 学模型，得到了系统的频率等物理性质 。 = ； = ； = ㈣ 达芬振子是一种同时拥有线性刚度与立方刚度 的非线性吸振器 ，由GDuffing最早提出 。本文研究 式中，而’是索单位长度的自重；艿是狄拉克函数； 了索-达芬振子系统的非线性模态。借助 Rauscher法 是索的张力；是一个无量纲的小参数，占《l。 和椭圆积分把非 自治系统转化为伪 自治系统，进而可 FocosO t是外部谐波激励，作用在索长的1／3处；达 得到非线性模态的解析解。通过对一个索-达芬振子 芬振子连接在索的跨中位置。 系统结构算例应用该解析方法进行分析，并与数值模 2 非线性模态分析 拟结果比较，得到达芬振子连接在索结构上的减振 在索 ．达芬振子系统出现非线性模态特征时，可 效果。 采用伽辽金法将该非线性系统 中索的振动近似在无 1 运动方程 达芬振子时索的前两阶模态坐标系上展开： w(x，t)=Ⅱl(t) 1+M2(t) 2 (4) 式中，11,。， ，。， 分别是索的第一、第二阶模态 的幅值和振型。把索的振动方程代人方程(1)，应用伽 辽金法解耦方程，得到以下运动方程： 五‘+al仃 Ⅱi= 8focosOt+Z [‘占Kl(叼一／,／1)+ ( 一Ⅱ。)】 (5) 图1 索一达芬振子系统 Mfi+Kl(一 I)+ (r／一“。)