原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第五章 噪声中信号波形的恢复
信号中的噪声一般可用滤波器来消除，但如果信号与噪
声的功率谱具有重叠，则无论采用何种方式滤波，或不
论滤波器具有什么样的频率响应，都不能完全滤除噪
声，信号难以不失真恢复。因此，希望找到一种最佳滤
波方法。
以下为三种较好的滤波方法:
维纳滤波：是一种在最小均方误差准则下的最佳线性
滤波方法。
卡尔曼滤波：是由维纳滤波发展而来的一种基于状态
空间方法的最佳线性滤波方法，适合于离散时间序列的
实时滤波，适合于计算机处理。
自适应滤波：自动调节自身参数，使噪声得到最佳抑
制。
5．1 维纳滤波器
5.1.1 维纳滤波理论
1、最小均方误差准则
s (t ) n (t )
设信号 与噪声 一起混合进入滤波器，滤波器的传递
y (t )
函数为 ，系统的输出为 ，如图所示。
H( j ) ω
y t ( )
设 为滤波器的希望输出信号，
0
y( ) t (s t 0 ) +η
η 0
⎧ 信号波形复现 ；
⎪
+ =
y (t ) s (t η) η 0 信号平滑；
0 ⎨
⎪
η 0
⎩ 信号预测。
y (t ) 为实际输出。
理想输出与实际输出之间的偏差为：
( )t (y)t y(ε)t − 0
(ε)t 为随机函数，可用均方误差来衡量滤波质量。
对各态遍历的平稳随机过程，均方误差为
2
2 2 1 T
( ) ( ) ( ) lim ( ) ( )
ε t [y t =−y0 t ] T →∞ 2T ∫−T [y t =−y 0 t ]dt
2
希望滤波器的滤波特性能使 E [ε (t )] 越小越好。
2
这种能使E [ε (t )]最小的滤波器，叫最小均方误差准则下的
线性滤波器，又称维纳滤波器。它实际上是一种信号最佳估
计。
2
文档评论（0）