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高技术通讯英文版范本
HIGHTECHNOLOGYLETYERSIV01．17No．IMar．2011
PP．13一18
1．01．003
doi：10．3772／j．issn．1006-6748．201
for
Three·dimension UAV
pathplanning usingimproved
in threatenvironment①
A木algorithmcomplicated
LiXia(李霞)②’，Wei Zhike”
Ruixuan’，Wang
of Force
(+Institute
Zngineefing，AirEngineeringUniversity，Xi’an710038，P．R．China)
ForceAviation
(”Air University，Changchun130022，P．R．China)
Abstract
Inorderto thebattleeffectivenessoftheunmannedaerial the
in-
impmve vehicle(UAV)under
threat three-dimensionmethodbasedonanA‘al-
creasinglycomplexenvironment，a pathplanning
is andsimulatedinthis whichmakestheUAV ofdiffer-
gorithmproposed paper satisfyrequirements
entmissions．At informationis withan terrain
first，the
digitalmap processedintegratedsmoothing
asafe surfacewhich thevehicle i8builtandaddedonthe
algorithm．and
flight integrates dynamic
threatsare
ofthe establishedand intotlle
terrain，andtllen，models
complicated integrateddigital
isusedto t
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