台达20PM教育训练资料_第一天.pptVIP

運動控制型主機DVP20PM培訓資料 DVP20PM教育訓練大綱 基本功能 1.硬體規格架構說明 2.XYZ三軸控制暫存器介紹 3.程式架構說明 4.軟體介面操作說明 4.1 軟體介面編輯視窗說明 4.2 模擬器如何使用 4.3 特殊程式加密設定區(PEP Setting) 4.4 如何使用PMSOFT匯入G Code 5. DVP-20PM當擴充模組 實機操作 1.硬體規格架構說明 外觀-尺寸相同 00D代表2個軸，00M 代表3個軸 端子配置 訊號連接 DVP20PM00D/M外觀 DVP20PM00D/00M端子配置比對圖 DVP20PM00D端子配置 DVP20PM00M端子配置 輸入點電氣規格 輸出點電氣規格 硬體功能塊 訊號連接 - 主電源 自行設計安全保護電路 訊號連接 - Input訊號連接 (1) 直流形式 SINK模式(電流流入共同端) (2) 直流形式 SOURCE模式(電流流出共同端) 訊號連接 - Output輸出連接圖 (1) 繼電器(R)接點回路配線 (2)電晶體(T)接點回路配線 訊號連接 -手輪連接圖(差動)