第2章 液压与气动系统.ppt

第2章 液压与气动系统 * * 要点概述 2.1 液压与气动技术的研究对象 2.2 液压与气压传动介质 2.3 压力的传递特性 * * 2.1 液压与气动技术的研究对象 液压与气动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。 液体传动是以液体（水、油、乳化液）为工作介质来传递动力（能量）的过程。包括液压传动（静压力）和液力传动（动能）。 （1）液压传动主要以液体压力能来传递动力； （2）液力传动主要以液体流动形成的动能来传递动力。 气压传动是以压缩空气的压力能来传递动力。 * * 2.1 液压与气动技术的研究对象 2.1.1 液压与气压传动的工作原理 液压千斤顶也是利用静压力相等原理，液压传递原理图。 在密封容器内，施加于静止流体上的各点压力将以等值并同时传递到流体内各点，流体的内部压力将作用于流体的包裹面，因此其容器内压力方向垂直于内表面。 容器内的液体各点压力为： * * 2.1 液压与气动技术的研究对象 2.1.2 液压与气压传动系统的组成 1.执行机构部分 2.传感器检测机构部分 3.控制机构部分 4.动力源机构部分 5.机械本体结构 * * 2.1 液压与气动技术的研究对象 2.1.3 液压与气压传动的异同点 1.相同点 液压与气动系统在其传动控制的结构和原理上是相同的。 2.不同点 （1）传动介质不同 （2）工作压力不同 （3）有无对大气环境的泄漏 （4）系统回路结构不同 （5）基础元件的加工精度和配合精度不同 * * 2.1 液压与气动技术的研究对象 2.1.4 液压与气压传动的优缺点 1.液压与气压传动的优点 （1）液压传动的优点 ①对于负载而言在相同功率输出的作用条件下，其液压执行元件具有体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、动态特性好。即单位功率的执行机构重量轻。 ②液压系统可在较大范围内实现无级调速。 ③液压系统能快速起动、制动和频繁换向，具有工作平稳、反应快、冲击小的特点。 ④液压系统操作控制简便，通过机、电、气、液综合控制，可以使整体系统的传动结构简单，易于调节并便于实现较复杂的自动化控制过程。 ⑤液压系统的各元件相对运动表面能自行润滑，可以延长元件的使用寿命。 ⑥易于实现过载保护，安全性好。 * * 2.1 液压与气动技术的研究对象 （2）气压传动的优点 ①空气作为工作介质没有成本且取用方便，作功后的压缩空气可以直接排入大气，不会对周围环境造成污染。 ②空气的黏度很低，流动阻力很小，压力损失少，适合集中供气和远距离传输。 ③气动系统可以在易燃、易爆、多尘埃、强辐射、震动等恶劣工作环境下可靠地工作。 ④由于空气具有的压缩性，其压缩空气的储气罐本身就是气压储能器。 ⑤易于实现过载保护，安全性好。 * * 2.1 液压与气动技术的研究对象 2.液压与气压传动的缺点 （1）液压传动的缺点 ①以液压油为工作介质的液压传动系统，当出现泄漏时会造成环境污染。 ②由于油液的粘度大，因而液压传动过程中的摩擦损失和泄漏损失等能量损失相对较大，不宜远距离传动。 ③液压油容易氧化，要定期更换，以防止沉淀物堵塞油路。 ④当液压油中有大量的空气时，其液体具有可压缩性。 ⑤液压传动系统中存在惯性冲击问题，因此在执行元件的换向过程中，要防止抖动发生。 * * 2.1 液压与气动技术的研究对象 （2）气压传动的缺点 ①工作压力低（一般低于1Mpa），一般用于小功率的场合。 ②由于空气的可压缩性大，负载变化对气压传动的影响大，速度稳定性差。 ③排气噪声大，必须加消声器。 2.1.5 液压与气压传动的应用和发展 * * 2.2 液压与气压传动介质 2.2.1 液压传动介质-水和液压油 1.液压油的特性 （1）液压油的密度 单位体积的液体质量称为密度。 （2）液体的可压缩性 液体受压力作用后其体积减小的特性称为液体的可压缩性，但在液压系统中，由于液压油的可压缩性极小，所以可认为油液是不可压缩的。 * * 2.2 液压与气压传动介质 （3）液压油的粘性 液体在外力作用下流动时，其内部分子间因有相对运动而产生摩擦力，从而对分子流动形成一定的阻力，这种产生流动阻力特性的内摩擦力称为液体的粘性。粘性只有在流动过程中才能体现，粘性的大小可用粘度来衡量。 1）动力粘度 2）运动粘度 * * 2.2 液压与气压传动介质 压力和温度对粘度的影响 （1）一般在工程中当压力低于5MPa的情况时，压力对粘度的影响比较小，可以不考虑。当液体所受的压力加大时，流体层分子之间的距离缩小，内摩擦力增大，其粘度也随之增大。因此，在压力很高或压力变化很大的情况下，应考虑粘度值的变化影响。 （2）液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间