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第1章 MATLAB简介与工作环境
1.3.3 Web帮助 美国Mathworks公司在其官方网站 上提供了大量有关MTALAB及其应用的网上资源,可供用户访问和使用。目前,Mathworks公司开通了中文官方网站。 在MATLAB工作环境中,选择“Help”?“Web Resources”的子菜单可直接访问官方网站的相关内容。 1.5 小结 MATLAB工作界面也称为桌面,是一个多窗口的集成开发环境,包括四个常用窗口,即命令窗、命令历史窗、工作空间窗和当前目录窗。 命令窗是最主要的工作界面,在该界面中可以直接输入、编辑和运行MATLAB指令,并能根据需要即刻显示出运行结果; 命令历史窗是用于记录和显示用户在命令窗中所输入并执行过的所有指令,可以随时查看和再使用这些指令; 工作空间窗列出了所有内存变量及其详细信息,并能对这些内存变量进行相关操作; 使用“File”“Preferences”选项来进行窗口的选项设置。 用户自行开发的程序和文件的目录(文件夹)应添加到MATLAB的搜索路径上,否则无法执行。 MATLAB具有完善的帮助系统,有纯文本帮助、导航/浏览器帮助、演示帮助、Web帮助和PDF文档帮助等。 主讲人: 高峰 电气工程软件应用 学时: 20+12学时; 教材: 《MATLAB及其在电气工程中的应用》,苏小林等, 机械工业出版社 参考书: 《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》, 薛定宇,清华大学出版社; 2. 《 MATLAB/SIMULINK与控制系统仿真》,王正林, 电子工业出版社; 成绩评定: 平时10%,上机20%,考试70%; 第1章 MATLAB简介与工作环境 1.1 MATLAB简介 1.1.1 MATLAB语言发展简史 1980年,Cleve Moler教授在美国新墨西哥大学开发了 MATLAB(Matrix Laboratory,矩阵实验室)。 1984年, Moler教授等人创办了The MathWorks公司,推出了第一个商业版本。 1990年, MathWorks公司推出了第一个Windows下版本3.5i。稍后推出Simulab(Simulink的前身)。 1992年,推出支持Windows界面编程MATLAB 4.0, 1997年,推出面向对象的MATLAB 5.0。 2004年,推出MATLAB 7.0。 2007年以后,通常每年3、9月两个新版本a、b。 1.1.2 MATLAB产品家族 MATLAB产品家族包括: MATLAB、MATLAB Toolboxes和Simulink等产品模块。 MATLAB是产品家族的基础,它由桌面工具与开发环境、数学函数库、高级编程语言、二维和三维图形、外部接口库等组成,提供了强大的矩阵处理、数据可视和程序设计功能。 MATLAB Toolboxes(MATLAB工具箱),有40多种,分为功能性工具箱和学科专业工具箱。 功能性工具箱是用来扩充MATLAB的符号计算、可视化建模仿真、文字处理及实时控制等功能。 学科专业工具箱是专业性比较强的工具箱,例如,控制系统工具箱、信号处理工具箱、图像处理工具箱等。 Simulink是基于MATLAB环境,用来对各种动态系统进行建模、仿真和分析的集成平台。 1.1.3 MATLAB语言的特色 MATLAB是一种交互式语言 即用户给出一条命令,立即就能得到该命令的结果。 强大的数学运算功能 高精度、高效、高可靠性、高可信度的数值计算 强大的解析运算(符号运算) 强大的计算机图形学功能 强大的仿真功能 基于框图的仿真方法 多领域物理建模 半实物仿真与实时控制的接口 可以在任何计算机平台下运行,可移植性强。 四个常用窗口:命令窗口(Command Window)、命令历史(Command History)、工作空间(Workspace)、当前目录(Current Directory)。 1.2 MATLAB工作环境 1.2.1 命令窗口 命令窗口是MATLAB操作最主要的工作界面。 在该窗内,可以直接输入、编辑、运行MATLAB的命令、数据、变量、函数、表达式,并显示其运行结果。 1. 命令行的输入和运行 【例1-1】 创建二个3阶矩阵A和B,并求:(1)A+B;(2) AB;(3) B-1。 在命令窗口中直接输入: A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9] 按Enter键(在输入完一个命令行内容后,必须按下Enter键,该语句才能被执行),语句被执行,
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