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第一章前言
1.1研究的目的及意义
在现代快速发展的经济下，生产工人的生产环境也越来越恶劣，甚至会对工人的安全产生威胁。尤其是在有放射性污染，粉尘，高温和高压的环境下。因此，机械手的运用也越来越广泛。睡着一系列的现代化设备的推广，从而降低了操作工人的劳动强度，为那些艰难，处理危险的工业活动，通过操作遥控装置来自动进行的生产。这不仅可以防止工人们受到有害物质的损害，同时也提高了生产效率。
在制造业中机械手技术是最常用的一种技术。可按照人们的要求完成工作，也有一些带有反馈的机械手，可按生产条件自动调节生产和生产的质量的稳定提高。目前，在生产机床与焊接上得到了广泛的应用。不止减少生产所
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