第5章 PLC的基本指令.ppt

指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 梯形图程序 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与非指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出，这种纵接输出若顺序不错，可多次重复使用。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 5.2 步进顺控指令 二、大容量计数器 方案一：计数器“接力”电路 总的计数次数为n1+ n2 –1 二、大容量计数器 方案二： 总的计数次数为n1×n2 三、振荡电路（闪光电路） T0设置灯灭时间 T1设置灯亮时间 方案一： 方案二：（灯亮和灯灭时间相同） 三、振荡电路（闪光电路） 方案二：（灯亮和灯灭时间相同） 三、振荡电路（闪光电路） 四、分频电路 1、2分频电路 电路1： 四、分频电路 1、2分频电路 电路2： 四、分频电路 2、任意分频电路 如图所示是一个四分频电路。 改变C0、C1的设定值即可实现任意分频。 五、单钮起停控制电路 五、单钮起停控制电路 顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 指令的梯形图 X0 Y1 X1 X3 Y2 MC N0 M100 MCR N0 M100 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0 MC、MCR 指令的应用 X0 Y0 X1 X4 Y2 M100 X2 M101 X3 Y1 MC N0 M100 MC N1 M101 … … MCR N1 MCR N0 Y3 X5 … … (A) (B) (C) (B) (A) 多重嵌套主控指令 LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0 。。。。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。。。。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。。。。 MCR N0 LD X5 OUT Y3 连续输出电路（纵接输出） OUT指令可连续使用多次， 特点：分支后没有触点 多路输出电路（分支后有串联触点的多路输出情况） 可用MPS/MRD/MPP指令 也可用MC、MCR指令 指令的作用 SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令（使位元件状态为OFF并保持或对字元件清零 ） 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。 八、置位与复位指令（SET、RST） 指令的梯形图 SET Y0 X0 RST Y0 X1 RST D0 X2 X0 X1 Y0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0 八、置位与复位指令（SET、RST） 积算定时器、计数器复位 X1 X0 T250 RST T250 K120 X2 M8200 X4 C200 RST C200 K34 X3 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T250 2