数车椭圆编程.docVIP

FANUC宏程序实例（转贴） 2007-07-14 22:11 一、车削椭圆%O0001G00 X0 Z150.G98#24 = 80 （短轴半径，X 轴方向）#26 = 100 （长轴半径，Z 轴方向）#7 = 0.1 （Z 轴取点的间隔距离）#1 = #26 + #7 （Z 轴方向最大值，假设为顶点）#23 = 3.15 （Z 轴方向最小值）WHILE [ #1 GT #23 ] DO 1#1 = #1 - #7 （计算每次Z 轴的坐标值）IF [ #1 GT #23 ] GOTO 9#1 = #23 （最后一次把Z 轴终点坐标赋值给#1）N9 #3 = 2 * #24 * SQRT[1-[#1*#1]/[#26*#26]] （X 轴坐标值计算，此处按直径编程）G01 X#3 Z#1 F100END 1M30% 二、车削抛物线%O0002G00 X0 Z100.G98#18 = 8 （指定参数p）#26 = 50 （Z 轴方向起始坐标）#23 = 2.128 （Z 轴方向终点坐标）#7 = 0.1 （Z 轴取点的间隔距离）#1 = #26 + #7 （Z 轴方向最大值）WHILE[ #1 GT #23] DO 1#1 = #1 - #7 （计算每次Z 轴的坐标值）IF[ #1 GT #23 ] GOTO 9#1 = #23 （最后一次把Z 轴终点坐标赋值给#1）N9 #3 = 2 * SQRT [2 * #18 * #1] （X 轴坐标值计算，此处按直径编程）G01 X#3 Z#1 F100END 1M30% 随着数控技术不断进步, 数控车床加工中各种复杂形面也日渐增多, 如椭圆、抛物线、正弦曲线、余弦曲线、双曲线等各种非圆曲面。对于上述各种复杂成形面, 利用CAM 软件进行自动编程相对简单, 但由于种种原因, 在绝大多数情况下数控车床主要还是依靠手工编程。???? 椭圆轴线与数控车床Z 轴重合的情形相对比较简单, 其解决方案也多见于各类文献, 但在本例中椭圆轴线与数控车床Z 轴呈一定夹角, 编程和加工难度陡增,主要原因如下: 机床数控系统本身既不存在加工椭圆等非圆曲线的G 指令, 更没有类似G68 这样的旋转指令, 使编程难度大大增加。加工中变量的参数直接影响着加工的效率以及质量, 很容易产生过切报警, 即使程序正确无误, 实际加工时的参数调整也非常困难, 直接影响着加工能否顺利进行, 以及加工精度能否保证。???? 总而言之, 目前尚未见有表述类似实例的文章。本实例进行了有益的尝试和探索, 给出了切实可行的解决方案, 为类似问题提供了难得的参考及借鉴。椭圆宏程序的编制如下。???? 1. 椭圆方程???????? 宏程序主要利用各种数学公式进行运算加工, 因此编制旋转椭圆程序操作者必须要掌握椭圆方程和旋转公式等各种数学公式的计算方法并加以灵活运用。???? 椭圆方程有两种形式, 分别是椭圆的标准方程和参数方程。???? 椭圆标准方程: ???? 椭圆参数方程: ???? 其中a 、b 分别为X、Z 所对应的椭圆半轴。???? 2. 旋转公式???? 由于数控车床并不像加工中心那样存在着旋转指令, 所以要利用旋转公式来进行椭圆的旋转。????旋转公式的定义:如图1 所示, 平面上绕点O 旋转, 使平面上任意一对对应点P 和P′与一个定点O 连接的线段都相等, 即OP = OP′, 且角POP′等于角θ, 点O称为旋转中心, 角θ称为旋转角。???? 旋转公式: 如图1 所示, 取直角坐标系, 以原点O为旋转中心, 旋转角为θ, 平面上任意一点P ( x, z) 旋转到P′( x′, z′) , 令XOP = α, 则XOP′= α+ θ, 且OP = OP ′。???? 于是X′ =OPx ′= | OP ′| cos( α+ θ)?????????? = | OP′| ( cosα×cosθ- sinα×sinθ)?????????? = | OP | cosα×cosθ- | OP | sinα×sinθ?????????? = OPx cosθ- PxPsinθ?????????? = xcosθ- zsinθ???? 同理???????? Z′= xsinθ+ zcosθ???? 车床旋转公式为????????????????????????? 其中, X′、Z′为旋转后的坐标, X、Z 为旋转之前的坐标值, θ为旋转角度。 2010-5-20 18:39 回复 gm4837945 5位粉丝 2楼???? 3. 终起点角度的计算???? 在利用椭圆参数方程编制加工程序中, 终点