蜻蜓拍翼前飞中模型翼动态柔性变形的气动效应研究.pdfVIP

第 23 卷第 6 期 中回科学院研究生院学报 Vol. 23 No.6 2(泊6 年 11 月 Joumal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences November 2∞6 文章编4号 :1ω各1175(2航陷)06响σ729副07 蜻蜓拍翼前飞中模型翼动态柔性变形 的气动效应研究件 徐明1 ， 2 余永亮2t 鲍麟2 (1中凶科学技术大学力学和机械工程系，合肥 23(脱6; 2 中国科学院研究生院生物运动力学实骏案，北京附则49) (2刷年3 月 7 日收稿; 2刷年3 月 24 日收修改稿) Xu M ,Yu YL ,Bao L. Thωreti础1 ml叫eling 刷dy 0翩翩 aer叫ynamicefli悦ts of 伽吨。，nfly fte对ble wi吨 in forward ftappin叙 ftight. Jom哪al 01 the Graduate School 01 I加 Chinese Academy 01 Sciences ， 2例如~，却(6) :729 啕 735 摘 要 根据蜻蜒拍翼前飞激发的流场具有 StlI 岛的特点，在理论模化框架下，采用势流 假设，用二维变形体前、后缘脱涡的面元法研究了前飞模型蜻蜒翼在周期性抽动中动态柔性变 形引起的气动力响应.通过比较柔性模型翼和刚性模型翼气动力随时间的变化，发现在下拍行 程中动态柔性变形显著地提高了升力和推力;值得注意的是，蜻蜒前飞时，翼的实际柔性变形 幡值恰处于一个最佳拖围内，它大幅地提高了升力，同时使消耗的气动功率趋近于最低，有利 于蜻蜓维持前飞状态. 关键调 模型蜻蜒冀，拍翼前飞，动态3良性变形，气动效应，理论模化 中图分提号 ∞35 1 引窗 随着微型飞行器(MAV) 的小剧化发展，闹起翼的常规气功布周日不再适用于尺度在 15cm 以下的飞 行器，此时遇到的问题在于小尺度(即低 Re 数)引起的气功局限性.20 世纪 90 年代开始，人们通过活体 现测、模剧撰拍动试验、Navier-Strokes 方程数值模拟和理论模化等途径来研究拍翼的非定常空气动力 学，探索昆虫在低雷诺数下产生高气动力的机制.然而，至今的工作大多集中于刚性昆虫翼在非定常挥 拍过程中气动规律的研究，对撰的秉性变形引起的气动放班研究甚少.实瞌观测发现:昆虫在拍翼飞行 时，翼会发生周期性的形变，其中，以展向扭转和弦向弯曲尤为跟著.部分学者[川]猜测变形可能对气功 性能优化、飞行操纵性具有重要的意义.童荣纲等[4] 认为，昆虫翼秉性变彤的力学效应到底是气动力增 益、节能或者增强飞行稳烧性，还有待系统研究.总之，关于昆虫翼秉性变形效应的研究仍处于舰步阶 段. 已有的一些研究结果表明，静态变形对模现冀的气功力投有明显影响[M]; 而动态变形对非定常气 功力的影响，则少有相关文献的论述.Wang 等[1) 根据蜻蜓自由飞行的实验数据做了初步的 N-S 方程数 值模拟，发现带有动态变形的拍翼产生的气动力明显不问于无变形时情况，他认为还带进一步研究动态 变形效应.鲍麟等问]通过 N-S 方程数值模拟发现，在拍动的基元运功(平动和转动)中，动态变形对瞬时 气功性能有较大影响.但在实际昆虫前飞中，功志柔性变形下的气动力响应如何，其规律怎样，仍缺乏研 究. 铃回家自然科学黎金项目(90305侃)9)和中国科学院创新项目(町CX-SW-ID4， IQCX2-SW-L2)资助 ?通讯联系人必-mail: 叭yu@阴阳扁.8C.cn 第 23 卷 730 中国科学院研究生院学报 目前的数值研究多基于昆虫拍撰飞行低 Re 数流场是粘性流的认识，采用求解非定常不可压缩 N-S 方程的方法来研究挥拍昆虫翼的动态柔性变形，这需要实时生成变形网楠，计算最大，复杂度高.那么能 否抓住问题的主要